[實用新型]一種道路行車方向輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201922333414.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211442094U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 史明輝;尹冠生;姚如洋;韋鵬飛;楊召通;吳雙華
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;G01B7/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本實用新型公開了一種道路行車方向輔助定位裝置，包括檢測車連接板、轉向機構、轉輪、前叉結構件和角度編碼器，轉向機構連接前叉結構件和檢測車連接板，前叉結構件的一端連接轉向機構，轉輪可轉動地設置在前叉結構件的另一端；轉輪通過輪軸與前叉結構件連接，轉軸上設置有角度編碼器，轉輪的轉軸和角度編碼器之間設置減速器；轉向機構包括十字轉向軸和萬向接頭，十字轉向軸包括豎直軸和水平軸，豎直軸分別連接萬向接頭和檢測車連接板；水平軸分別連接萬向接頭和前叉結構件；角度編碼器能將轉動角度數據實時傳輸至車載計算機，本實用新型能夠為隧道內進行厘米級別準確定位提供準確數據。

技術領域

本實用新型屬于橋梁隧道結構物快速檢測領域，具體涉及一種道路行車方向輔助定位裝置。

背景技術

在公路建設中，隧道工程不僅規模巨大，而且技術難度相對較高，施工質量很難完全達到設計要求，通過對測試結果的綜合分析，掌握隧道結構物的實際承載能力，確定隧道結構物的使用條件，提出隧道通車后的養護措施，有效地保證隧道結構物的安全性與耐久性。

由于隧道特殊的構造及復雜的地理環境因素，采用常見的定位系統（如GPS全球定位系統或北斗衛星導航系統），無法在隧道內實施準確定位，且無法滿的在隧道內實現厘米級別的準確定位的要求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種道路行車方向輔助定位裝置，為實現隧道內實現厘米級別的準確定位提供準確可靠的測量數據。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種道路行車方向輔助定位裝置，包括檢測車連接板、轉向機構、轉輪、前叉結構件和角度編碼器，轉向機構連接前叉結構件和檢測車連接板，前叉結構件的一端連接轉向機構，轉輪可轉動地設置在前叉結構件的另一端；轉輪通過輪軸與前叉結構件連接，轉軸上設置有角度編碼器，轉輪的轉軸和角度編碼器之間設置減速器；轉向機構包括十字轉向軸和萬向接頭，十字轉向軸包括豎直軸和水平軸，豎直軸分別連接萬向接頭和檢測車連接板；水平軸分別連接萬向接頭和前叉結構件。

豎直軸和前叉結構件之間設置減震阻尼裝置。

減震阻尼裝置采用兩個彈簧，彈簧設置在轉輪的兩側，彈簧的兩端連接前叉結構件以及轉向機構的下端。

檢測車連接板的高度可調。

減速器采用行星齒輪減速器，行星齒輪減速比為1:2至1:10。

轉輪的外圈設置橡膠輪胎。

前叉結構件與水平方向所成角度為100°至135°。

角度編碼器的型號為ORICOD DXW58 R4B絕對值磁電編碼器，角度編碼器基于RS485通訊協議輸出。

轉輪的半徑為180-200mm。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：轉向機構連接前叉結構件和檢測車連接板，前叉結構件的一端連接轉向機構，十字轉向軸包括豎直軸和水平軸，豎直軸分別連接萬向接頭和檢測車連接板；水平軸分別連接萬向接頭和前叉結構件；整套裝置能繞十字轉向軸的豎軸和橫軸在檢測車行進方向的上下左右轉動，以抵消檢測車轉彎及路面顛簸產生的內力，使本裝置前進更加平穩，降低對檢測結果的不利影響，轉輪的轉軸和角度編碼器之間設置減速器，在快速前進的情況下，減速器降低轉軸的轉速，降低數據傳輸頻率，提高角度編碼器接收和傳輸數據的準確性，角度編碼器能將轉動角度數據實時傳輸至車載計算機，本實用新型能夠為隧道內進行厘米級別準確定位提供準確數據。

進一步的，豎直軸和前叉結構件之間設置減震阻尼裝置，能提高轉輪顛簸時的減震效果并為其轉向提供阻尼。

進一步的，減震阻尼裝置采用兩個彈簧，彈簧的結構簡單，易于實現，而且設置兩個彈簧就能夠實現阻尼和減震的效果。

進一步的，檢測車連接板的高度可調，能使本裝置適用于不同高度的檢測車輛。