[實(shí)用新型]一種道路行車方向輔助定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922333414.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211442094U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史明輝;尹冠生;姚如洋;韋鵬飛;楊召通;吳雙華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;G01B7/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，包括檢測(cè)車連接板（1）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輪（6）、前叉結(jié)構(gòu)件（4）和角度編碼器（7），轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接前叉結(jié)構(gòu)件（4）和檢測(cè)車連接板（1），前叉結(jié)構(gòu)件（4）的一端連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪（6）可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在前叉結(jié)構(gòu)件（4）的另一端；轉(zhuǎn)輪（6）通過(guò)輪軸與前叉結(jié)構(gòu)件（4）連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有角度編碼器（7），轉(zhuǎn)輪（6）的轉(zhuǎn)軸和角度編碼器（7）之間設(shè)置減速器（8）；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括十字轉(zhuǎn)向軸和萬(wàn)向接頭，十字轉(zhuǎn)向軸包括豎直軸和水平軸，豎直軸分別連接萬(wàn)向接頭（3）和檢測(cè)車連接板（1）；水平軸分別連接萬(wàn)向接頭（3）和前叉結(jié)構(gòu)件（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，豎直軸和前叉結(jié)構(gòu)件（4）之間設(shè)置減震阻尼裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，減震阻尼裝置采用兩個(gè)彈簧（5），彈簧（5）設(shè)置在轉(zhuǎn)輪（6）的兩側(cè)，彈簧（5）的兩端連接前叉結(jié)構(gòu)件（4）以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，檢測(cè)車連接板（1）的高度可調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，減速器（8）采用行星齒輪減速器，行星齒輪減速比為1:1至1:10。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)輪（6）的外圈設(shè)置橡膠輪胎。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，前叉結(jié)構(gòu)件（4）與水平方向所成角度為100°至135°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，角度編碼器（7）的型號(hào)為ORICOD DXW58 R4B絕對(duì)值磁電編碼器，角度編碼器基于RS485通訊協(xié)議輸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路行車方向輔助定位裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)輪（6）的半徑為200mm。