[實用新型]一種升降結構及輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922332692.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211283567U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 童佳文;郭旭;張飛;葛從杰;邱麗娟
• 申請（專利權）人: 南京藥石科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B66D3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及升降技術領域，公開了一種升降結構及輸送系統(tǒng)。其中升降結構包括驅動組件、固定座、工作臺和推板，本實用新型利用推板托舉位于其上方的重物升降，采用斜齒輪和齒條嚙合使齒條沿豎直方向升降，對重物進行升降時可以承受較大的力矩，而且具有噪音小、精度高和穩(wěn)定性高的優(yōu)點。利用燕尾槽對燕尾滑塊沿豎直方向滑動配合以對齒條的升降進行導向，同時抵抗重物升降過程中產生的彎矩，對重物進行升降時可以承受更大的彎矩，升降結構更加緊湊，減小占用空間。在升降結構不工作時，即使推板上方存在重物，只需將推板下降至第一預設位置，由更大面積的工作臺支撐重物即可，避免推板承受負載，以對推板進行保護。

技術領域

本實用新型涉及升降技術領域，尤其涉及一種升降結構及輸送系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有的升降結構中應用較為廣泛的為多根桿鉸接形成伸縮結構，但此類升降結構通常應用于大型的起重設備中，承載能力較大。但相應地也具有很大的缺陷：所占用的空間較大，不適用于空間緊湊的結構中，而且該類型升降結構的運行精度較低，不適用于對運行精度要求較高的場合。

因此，亟需一種占用空間小且運行精度較高的升降結構以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種升降結構及輸送系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有升降結構存在的占用空間大以及運行精度不高的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種升降結構，包括：

驅動組件，所述驅動組件包括驅動件，連接于所述驅動件輸出端的斜齒輪，及與所述斜齒輪嚙合的齒條，所述驅動件能夠驅動所述斜齒輪轉動以使所述齒條沿豎直方向升降；

固定座，所述固定座和所述齒條通過燕尾槽和燕尾滑塊沿豎直方向滑動配合以對所述齒條的升降進行導向；

工作臺，其上設有第一穿設孔；

推板，所述齒條能夠帶動所述推板由第一預設位置穿過所述第一穿設孔上升至第二預設位置；所述推板處于所述第一預設位置時，所述推板的上表面不高于所述工作臺的上表面；所述推板處于所述第二預設位置時，所述推板的上表面高于所述工作臺的上表面。

作為上述升降結構的一種優(yōu)選技術方案，所述固定座上設有滑槽，所述滑槽具有相對設置且均豎直設置的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁與所述滑槽的底壁之間的夾角小于90°，所述第二側壁與所述底壁垂直；

所述第二側壁遠離所述底壁的一端設有向所述第一側壁凸設的凸塊，所述燕尾滑塊設于所述滑槽內使其一傾斜側壁接觸所述第一側壁，所述燕尾滑塊的另一傾斜側壁、所述凸塊和所述第二側壁圍成的空間內夾設有調整塊。

作為上述升降結構的一種優(yōu)選技術方案，還包括：

移動工裝板，位于所述工作臺的正上方且能夠相對于所述工作臺升降；

導向柱，所述導向柱的一端連接于所述工作臺，另一端穿過所述移動工裝板。

作為上述升降結構的一種優(yōu)選技術方案，所述導向柱和所述移動工裝板之間設有直線軸承。

作為上述升降結構的一種優(yōu)選技術方案，還包括：

第一限位件，設于所述齒條的正下方，用于對所述齒條升降的最低位置進行限位；

第二限位件，設于所述導向柱的上部，用于對所述齒條升降的最高位置進行限位。

作為上述升降結構的一種優(yōu)選技術方案，還包括：

第一位置檢測單元，用于檢測所述推板是否達到所述第一預設位置；

第二位置檢測單元，用于檢測所述推板是否達到所述第二預設位置。