[實用新型]一種升降結構及輸送系統

有效

• 申請號: 201922332692.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211283567U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 童佳文;郭旭;張飛;葛從杰;邱麗娟
• 申請（專利權）人: 南京藥石科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B66D3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種升降結構，其特征在于，包括：

驅動組件，所述驅動組件包括驅動件(11)，連接于所述驅動件(11)輸出端的斜齒輪(12)，及與所述斜齒輪(12)嚙合的齒條(13)，所述驅動件(11)能夠驅動所述斜齒輪(12)轉動以使所述齒條(13)沿豎直方向升降；

固定座，所述固定座和所述齒條(13)通過燕尾槽和燕尾滑塊(5)沿豎直方向滑動配合以對所述齒條(13)的升降進行導向；

工作臺(2)，其上設有第一穿設孔(21)；

推板，所述齒條(13)能夠帶動所述推板由第一預設位置穿過所述第一穿設孔(21)上升至第二預設位置；所述推板處于所述第一預設位置時，所述推板的上表面不高于所述工作臺(2)的上表面；所述推板處于所述第二預設位置時，所述推板的上表面高于所述工作臺(2)的上表面。

2.根據權利要求1所述的升降結構，其特征在于，所述固定座上設有滑槽，所述滑槽具有相對設置且均豎直設置的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁與所述滑槽的底壁之間的夾角小于90°，所述第二側壁與所述底壁垂直；

所述第二側壁遠離所述底壁的一端設有向所述第一側壁凸設的凸塊，所述燕尾滑塊(5)設于所述滑槽內使其一傾斜側壁接觸所述第一側壁，所述燕尾滑塊(5)的另一傾斜側壁、所述凸塊和所述第二側壁圍成的空間內夾設有調整塊(6)。

3.根據權利要求1所述的升降結構，其特征在于，還包括：

移動工裝板(7)，位于所述工作臺(2)的正上方且能夠相對于所述工作臺(2)升降；

導向柱(8)，所述導向柱(8)的一端連接于所述工作臺(2)，另一端穿過所述移動工裝板(7)。

4.根據權利要求3所述的升降結構，其特征在于，所述導向柱(8)和所述移動工裝板(7)之間設有直線軸承(10)。

5.根據權利要求3所述的升降結構，其特征在于，還包括：

第一限位件(20)，設于所述齒條(13)的正下方，用于對所述齒條(13)升降的最低位置進行限位；

第二限位件(30)，設于所述導向柱(8)的上部，用于對所述齒條(13)升降的最高位置進行限位。

6.根據權利要求1所述的升降結構，其特征在于，還包括：

第一位置檢測單元，用于檢測所述推板是否達到所述第一預設位置；

第二位置檢測單元，用于檢測所述推板是否達到所述第二預設位置。

7.根據權利要求1所述的升降結構，其特征在于，所述推板包括豎直設置且連接于所述齒條(13)頂部的連接板(91)，及與所述連接板(91)形成T字形結構的推送板(92)；

所述推送板(92)的上方設有與其平行間隔設置的下拉板(93)，所述下拉板(93)和所述推送板(92)之間的間隔大于重物的高度。

8.一種輸送系統，其特征在于，包括權利要求1至7任一項所述升降結構。

9.根據權利要求8所述的輸送系統，其特征在于，還包括水平驅動結構(4)，所述工作臺(2)與所述固定座沿水平方向滑動連接，所述水平驅動結構(4)能夠驅動所述工作臺(2)相對于所述固定座沿水平方向往復移動。

10.根據權利要求9所述的輸送系統，其特征在于，還包括第三位置檢測單元，用于檢測所述工作臺(2)是否被輸送至與所述推板對應的第三預設位置。