[實用新型]一種可傾斜旋轉的機械手點膠機

有效

• 申請號: 201922332308.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN212018371U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王勝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 劉巍

本實用新型公開了一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，包括，底座，固定安裝在工作臺上，用于固定支撐其他機構：豎向轉動機構，設置于所述底座的上端；橫向轉動機構，設置于所述橫向轉動機構的上端；傾斜旋轉裝置，設置于所述豎向轉動機構的下端；點膠機構，設置于所述傾斜旋轉裝置的下端，本實用新型的有益效果是，通過傾斜旋轉裝置調控點膠機構對產品的加工部位，不需要翻轉產品在進行加工，簡化了加工操作，大型的產品不易進行翻轉移動，直接調控點膠機構可減少人力消耗；通過采用傾斜傳動件參與點膠機構的傾斜角度調節，并采用旋轉驅動件提供旋轉驅動力，該點膠機的傾斜旋轉裝置不僅結構簡單，安裝空間小，而且傾斜角度便于調節，調節精度。

技術領域

本實用新型涉及點膠技術領域，特別是一種可傾斜旋轉的機械手點膠機。

背景技術

隨著膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。目前，單組份的點膠技術相對成熟，其發展方向是自動化和高精度。自動點膠機在行業中的影響很廣，在工業生產中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚聲器)、汽車部件等等。傳統的點膠是靠工人手工操作的。隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。手工點膠具有操作復雜、速度慢、精確度低、容易出錯，而且無法進行復雜圖形的操作，更無法實現生產自動化等缺點，市場上要求一種速度快。

噴射式點膠閥實現了非接觸式點膠功能，用在了傳統接觸式點膠不能實現的區域點膠。但是產品的多樣化，有時候在點膠區域比較狹小的區域，或者客戶工藝要求的限制，噴射式點膠閥仍然也有不能實現點膠區域。傳統技術中，實現傾斜點膠作業的方式，是直接將點膠裝置傾斜放置及固定，傾斜角度單一，調節精度低，結構復雜，不便安裝，操作及維護時間比較長。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種可傾斜旋轉的機械手點膠機。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，包括，底座，固定安裝在工作臺上，用于固定支撐其他機構：

豎向轉動機構，設置于所述底座的上端；

橫向轉動機構，設置于所述橫向轉動機構的上端；

傾斜旋轉裝置，設置于所述豎向轉動機構的下端；

點膠機構，設置于所述傾斜旋轉裝置的下端。

對底座進一步進行說明，所述底座包括，方形的固定片，通過螺絲固定安裝在工作臺上，所述底座的上表面安裝有柱狀的固定件，所述固定件與豎向轉動機構插入式固定連接。

對豎向轉動機構進一步進行說明，所述豎向轉動機構包括，Y形的固定架，所述固定架上部安裝有Y形的豎向轉動支架，所述豎向轉動支架的中間段設置有氣壓伸縮柱，可上下伸縮位移，所述豎向轉動支架的上部安裝有橫向轉動機構。

對橫向位移機構進一步進行說明，所述橫向轉動機構包括，橫向轉動器，所述橫向轉動器的一側固定連接有機械臂，所述機械臂可在水平方向進行轉動。

進一步，所述橫向轉動機構的下部安裝有傾斜旋轉裝置，所述傾斜旋轉裝置包括傾斜機構和旋轉機構。

進一步，所述旋轉機構包括有旋轉安裝板，所述旋轉安裝板的底部設置有旋轉驅動件，所述旋轉驅動件安裝在所述旋轉安裝件上，所述旋轉驅動件的一端與所述旋轉安裝件相連，并可驅動所述旋轉機構安裝件轉動。

進一步，所述旋轉安裝板的一側設置有傾斜機構，所述傾斜機構包括傾斜傳動件，所述傾斜傳動件的一側設置有傾斜驅動件，所述傾斜傳動件的一部分與所述傾斜驅動件相連以由所述傾斜驅動件驅動，所述傾斜傳動件的另一部分與點膠機構相連以調節所述點膠機構的傾斜角度。