[實用新型]一種可傾斜旋轉的機械手點膠機

有效

• 申請號: 201922332308.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN212018371U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王勝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 劉巍

1.一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，包括，底座(1)，固定安裝在工作臺上，用于固定支撐的機構和裝置包括有：

豎向轉動機構(2)，設置于所述底座(1)的上端；

橫向轉動機構(3)，設置于所述橫向轉動機構(3)的上端；

傾斜旋轉裝置(4)，設置于所述豎向轉動機構(2)的下端；

點膠機構(5)，設置于所述傾斜旋轉裝置(4)的下端。

2.根據權利要求1所述的一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，所述底座(1)包括，方形的固定片(6)，通過螺絲固定安裝在工作臺上，所述底座(1)的上表面安裝有柱狀的固定件(7)，所述固定件(7)與豎向轉動機構(2)插入式固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，所述豎向轉動機構(2)包括，Y形的固定架(8)，所述固定架(8)上部安裝有Y形的豎向轉動支架(9)，所述豎向轉動支架(9)的中間段設置有氣壓伸縮柱(10)，可上下伸縮位移，所述豎向轉動支架(9)的上部安裝有橫向轉動機構(3)。

4.根據權利要求1所述的一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，所述橫向轉動機構(3)包括，橫向轉動器(11)，所述橫向轉動器(11)的一側固定連接有機械臂(12)，所述機械臂(12)可在水平方向進行轉動。

5.根據權利要求1所述一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，所述橫向轉動機構(3)的下部安裝有傾斜旋轉裝置(4)，所述傾斜旋轉裝置(4)包括傾斜機構(13)和旋轉機構(14)。

6.根據權利要求5所述一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，所述旋轉機構(14)包括有旋轉安裝板(15)，所述旋轉安裝板(15)的底部設置有旋轉驅動件(16)，所述旋轉驅動件(16)安裝在所述旋轉安裝件上，所述旋轉驅動件(16)的一端與所述旋轉安裝件相連，并可驅動所述旋轉機構(14)安裝件轉動。

7.根據權利要求6所述一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，所述旋轉安裝板(15)的一側設置有傾斜機構(13)，所述傾斜機構(13)包括傾斜傳動件(17)，所述傾斜傳動件(17)的一側設置有傾斜驅動件(18)，所述傾斜傳動件(17)的一部分與所述傾斜驅動件(18)相連以由所述傾斜驅動件(18)驅動，所述傾斜傳動件(17)的另一部分與點膠機構(5)相連以調節所述點膠機構(5)的傾斜角度。

8.根據權利要求7所述一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，所述傾斜傳動件(17)包括有傳動齒輪(19)，所述傳動齒輪(19)卡接有齒輪條(20)，所述齒輪條(20)的下表面連接有點膠機構(5)，所述點膠機構(5)的下端設置有定位環(21)，所述點膠機構(5)與齒輪條(20)的連接處為可相對轉動連接。

9.根據權利要求1所述的一種可傾斜旋轉的機械手點膠機，其特征在于，所述點膠機構(5)包括用于存儲膠水的罐體(22)、噴出膠水的噴頭(23)，所述罐體(22)的上方設置有氣壓管(24)，通過氣壓管(24)加氣進入罐體(22)使膠水噴出，所述罐體(22)的下部連接有輸膠管(25)，所述輸膠管(25)用于向罐體(22)內輸入膠水。