[實用新型]運輸用機械手

有效

• 申請號: 201922329925.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211250075U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 馬英偉;詹培根;賀輝
• 申請（專利權）人: 蘇州萊爾發機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 汪建華

本實用新型公開了一種運輸用機械手，包括工作臺和兩對稱轉動安裝在工作臺上的機械臂，所工作臺上設有第一驅動組件，每個機械臂上分別設有彎曲臂和第一內滑輪，彎曲臂的端部設有抓取組件；抓取組件包括基板、彈性部件以及夾爪，基板安裝在彎曲臂的端部，基板與夾爪通過多個彈性部件連接，相對設置的兩夾爪之間形成用于夾持工件的夾持區域，第一驅動組件上設有第一鋼絲繩，第一鋼絲繩繞過第一內滑輪，并依次從彎曲臂、基板穿過后與夾爪的中部連接。通過第一驅動組件驅動第一鋼絲繩收緊或放松，使得夾爪相對基板靠近或在彈性部件的彈力作用下遠離，以便夾緊或松開工件，并對夾緊的工件進行近距離運輸，結構簡單，能穩定夾持住工件，工作靈活性高。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種運輸用機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用于抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，可代替人進行繁重的勞動以實現生產的機械化和自動化，并且能在有害環境下操作以保護人身安全，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等等領域。

采用人工搬運工件，成本較高，運輸效率較低，而現有的近距離運輸工件的機械手設備，由于結構設計比較復雜，影響機械手運動的平穩性和使用精度，因此對工件夾持不夠穩定，工件容易掉落或被夾傷。

實用新型內容

為解決上述技術缺陷，本實用新型采用的技術方案在于，提供一種運輸用機械手，包括工作臺，所述工作臺上轉動安裝有兩對稱設置的機械臂，所述工作臺上設有第一驅動組件，每個所述機械臂上分別設有彎曲臂和第一內滑輪，所述彎曲臂的端部設有抓取組件；所述抓取組件包括基板、彈性部件以及夾爪，所述基板安裝在彎曲臂的端部，所述基板與夾爪通過多個彈性部件連接，相對設置的兩所述夾爪之間形成用于夾持工件的夾持區域，所述第一驅動組件上設有第一鋼絲繩，所述第一鋼絲繩繞過第一內滑輪，并依次從彎曲臂、基板穿過后與夾爪的中部連接。

進一步的，所述工作臺上還設有第二驅動組件，所述機械臂上還設有第一束線環、第一外滑輪，所述第二驅動組件上設有第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩依次繞過第一束線環、第一外滑輪后，沿著彎曲臂的延伸方向與夾爪的側邊連接。

進一步的，所述彎曲臂上設有第二內滑輪，所述彎曲臂上貫通設有第一導向通道，所述基板上貫通設有與第一導向通道連通的第二導向通道，所述夾爪靠近基板的側面中部設有第一接線孔，所述第一鋼絲繩依次從第一內滑輪內側、第二內滑輪內側繞過，并穿過第一導向通道、第二導向通道后與第一接線孔連接。

進一步地，所述彎曲臂上設有第二外滑輪，所述彎曲臂的外側壁上設有橫向延伸的第一導向槽，所述夾爪的側邊上設有第二接線孔，所述第二鋼絲繩依次從第一外滑輪外側、第二外滑輪外側繞過，并沿著第一導向槽的延伸方向繞過與第二接線孔連接。

進一步地，所述夾爪的側邊上均勻設有多個平行設置的凸條，多個凸條通過連接板連接，所述第二接線孔設于連接板上。

進一步地，所述機械臂的中部安裝有滑桿，所述工作臺上設有弧形槽，所述滑桿的下端配合滑動設置在弧形槽上。

進一步地，所述彎曲臂的外側設有與基板固定的護板，所述第一導向槽設置在護板的側面上。

與現有技術比較本實用新型技術方案的有益效果為：

1、本實用新型提供的一種運輸用機械手，通過第一驅動組件驅動第一鋼絲繩收緊或放松，使得夾爪相對基板靠近或在彈性部件的彈力作用下遠離，以便夾緊或松開工件，并對夾緊的工件進行近距離運輸，結構簡單，大大減輕了機械手的重量，并能穩定夾持住工件，工作靈活性更高。

2、采用第二驅動組件驅動第二鋼絲繩收緊或放松，使得夾爪相對基板可傾斜，便于調節兩夾爪的夾持角度以適應不同形狀、大小工件的近距離運輸需求，提高了機械手的應用范圍。