[實用新型]運輸用機械手

有效

• 申請號: 201922329925.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211250075U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 馬英偉;詹培根;賀輝
• 申請（專利權）人: 蘇州萊爾發機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 汪建華

1.一種運輸用機械手，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上轉動安裝有兩對稱設置的機械臂(2)，其特征在于：所述工作臺(1)上設有第一驅動組件(3)，每個所述機械臂(2)上分別設有彎曲臂(4)和第一內滑輪(5)，所述彎曲臂(4)的端部設有抓取組件(6)；所述抓取組件(6)包括基板(61)、彈性部件(62)以及夾爪(63)，所述基板(61)安裝在彎曲臂(4)的端部，所述基板(61)與夾爪(63)通過多個彈性部件(62)連接，相對設置的兩所述夾爪(63)之間形成用于夾持工件的夾持區域，所述第一驅動組件(3)上設有第一鋼絲繩(7)，所述第一鋼絲繩(7)繞過第一內滑輪(5)，并依次從彎曲臂(4)、基板(61)穿過后與夾爪(63)的中部連接。

2.如權利要求1所述的運輸用機械手，其特征在于：所述工作臺(1)上還設有第二驅動組件(9)，所述機械臂(2)上還設有第一束線環(10)、第一外滑輪(11)，所述第二驅動組件(9)上設有第二鋼絲繩(12)，所述第二鋼絲繩(12)依次繞過第一束線環(10)、第一外滑輪(11)后，沿著彎曲臂(4)的延伸方向與夾爪(63)的側邊連接。

3.如權利要求1所述的運輸用機械手，其特征在于：所述彎曲臂(4)上設有第二內滑輪(8)，所述彎曲臂(4)上貫通設有第一導向通道(41)，所述基板(61)上貫通設有與第一導向通道(41)連通的第二導向通道(611)，所述夾爪(63)靠近基板(61)的側面中部設有第一接線孔(631)，所述第一鋼絲繩(7)依次從第一內滑輪(5)內側、第二內滑輪(8)內側繞過，并穿過第一導向通道(41)、第二導向通道(611)后與第一接線孔(631)連接。

4.如權利要求2所述的運輸用機械手，其特征在于：所述彎曲臂(4)上設有第二外滑輪(13)，所述彎曲臂(4)的外側壁上設有橫向延伸的第一導向槽(42)，所述夾爪(63)的側邊上設有第二接線孔(632)，所述第二鋼絲繩(12)依次從第一外滑輪(11)外側、第二外滑輪(13)外側繞過，并沿著第一導向槽(42)的延伸方向繞過與第二接線孔(632)連接。

5.如權利要求4所述的運輸用機械手，其特征在于：所述夾爪(63)的側邊上均勻設有多個平行設置的凸條(633)，多個凸條(633)通過連接板(634)連接，所述第二接線孔(632)設于連接板(634)上。

6.如權利要求1所述的運輸用機械手，其特征在于：所述機械臂(2)的中部安裝有滑桿(14)，所述工作臺(1)上設有弧形槽(111)，所述滑桿(14)的下端配合滑動設置在弧形槽(111)上。

7.如權利要求4所述的運輸用機械手，其特征在于：所述彎曲臂(4)的外側設有與基板(61)固定的護板(15)，所述第一導向槽(42)設置在護板(15)的側面上。