[實用新型]一種輸電線巡檢機器人平穩機構

有效

• 申請號: 201922326896.3
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN210985448U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊峻;施思;寧昱;劉莉娜;高思瑞;趙凱華
• 申請（專利權）人: 南通盛德電力科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 趙勇

本實用新型涉及輸電線巡檢技術領域，且公開了一種輸電線巡檢機器人平穩機構，包括巡檢機器人主體，所述巡檢機器人主體底部和后側均固定安裝有云臺穩定器，所述云臺穩定器的輸出軸固定連接有巡檢攝像頭，所述巡檢機器人主體頂部固定安裝有減震氣墊，所述減震氣墊頂部固定安裝有置物板。該輸電線巡檢機器人平穩機構，解決了由于現有輸電線上設置有間隔棒，用于將多股輸電線分散，而這些間隔棒則成為機器人沿線路運行的障礙，當巡檢機器人通過間隔棒時會造成巡檢機器人上下震動，進而會導致內部元器件受震動而使其使用壽命降低，同時由于輸電線位于露天環境上，輸電線表面黏附的雜物也會造成巡檢機器人運行不平穩的問題。

技術領域

本實用新型涉及輸電線巡檢技術領域，具體為一種輸電線巡檢機器人平穩機構。

背景技術

所謂線路巡視檢查，就是沿著線路詳細巡視線路設備的運行情況，及時發現設備存在的缺陷和故障點，并詳細記錄，以作為線路檢修的依據，由于架空線路分布很廣，又長期處于露天之下運行，所以經常會受到周圍環境和大自然變化的影響，由于配電線路設備種類較輸電線路多而復雜，巡視時除對輸電線路進行巡視檢查外，還應對特殊設備進行巡視，巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺-電磁場-GPS-GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺。

由于現有輸電線上設置有間隔棒，用于將多股輸電線分散，而這些間隔棒則成為機器人沿線路運行的障礙，當巡檢機器人通過間隔棒時會造成巡檢機器人上下震動，進而會導致內部元器件受震動而使其使用壽命降低，同時由于輸電線位于露天環境上，輸電線表面黏附的雜物也會造成巡檢機器人運行不平穩，故而提出一種輸電線巡檢機器人平穩機構來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種輸電線巡檢機器人平穩機構，具備提高運行穩定性的優點，解決了由于現有輸電線上設置有間隔棒，用于將多股輸電線分散，而這些間隔棒則成為機器人沿線路運行的障礙，當巡檢機器人通過間隔棒時會造成巡檢機器人上下震動，進而會導致內部元器件受震動而使其使用壽命降低，同時由于輸電線位于露天環境上，輸電線表面黏附的雜物也會造成巡檢機器人運行不平穩的問題。

(二)技術方案

為實現上述提高運行穩定性的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輸電線巡檢機器人平穩機構，包括巡檢機器人主體，所述巡檢機器人主體底部和后側均固定安裝有云臺穩定器，所述云臺穩定器的輸出軸固定連接有巡檢攝像頭，所述巡檢機器人主體頂部固定安裝有減震氣墊，所述減震氣墊頂部固定安裝有置物板，所述巡檢機器人主體左右兩側均固定安裝有數量為兩個的第一固定塊，所述置物板左右兩側均固定安裝有數量為兩個的第二固定塊，所述第一固定塊頂部固定連接有貫穿第二固定塊并延伸至第二固定塊頂部的導向桿，所述導向桿外套接有位于第一固定塊與第二固定塊之間的減震彈簧，所述導向桿頂部固定連接有位于第二固定塊頂部的限位塊，所述置物板頂部左右兩側均固定安裝有滑臺，所述滑臺內轉動連接有電動絲桿，所述滑臺前側滑動連接有與電動絲桿螺紋連接的絲桿螺母，所述絲桿螺母前側轉動連接有輔助滑輪，所述滑臺頂部轉動連接有主滑輪，所述置物板頂部固定連接有位于兩個滑臺之間的電動推桿，所述電動推桿的輸出軸固定連接有轉動馬達，所述轉動馬達的輸出軸固定連接有清潔刷，所述轉動馬達前側固定連接有異物觀察探頭。

優選的，所述減震氣墊前側固定安裝有氣嘴，所述減震氣墊為厚度大于一毫米的橡膠氣墊，所述減震氣墊內填充有空氣。

優選的，所述第二固定塊內開設有與導向桿相適配的通孔，所述限位塊的直徑大于通孔的孔徑。

優選的，所述減震彈簧未壓縮時的長度等于導向桿的高度，所述滑臺前側開設有與絲桿螺母相適配的滑槽。

優選的，所述滑臺頂部固定安裝有傳動馬達，所述傳動馬達的輸出軸與主滑輪的轉軸固定連接。