[實(shí)用新型]一種輸電線巡檢機(jī)器人平穩(wěn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922326896.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN210985448U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊峻;施思;寧昱;劉莉娜;高思瑞;趙凱華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通盛德電力科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44490
• 代理人: 趙勇

1.一種輸電線巡檢機(jī)器人平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，包括巡檢機(jī)器人主體(1)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人主體(1)底部和后側(cè)均固定安裝有云臺(tái)穩(wěn)定器(2)，所述云臺(tái)穩(wěn)定器(2)的輸出軸固定連接有巡檢攝像頭(3)，所述巡檢機(jī)器人主體(1)頂部固定安裝有減震氣墊(4)，所述減震氣墊(4)頂部固定安裝有置物板(5)，所述巡檢機(jī)器人主體(1)左右兩側(cè)均固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的第一固定塊(6)，所述置物板(5)左右兩側(cè)均固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的第二固定塊(7)，所述第一固定塊(6)頂部固定連接有貫穿第二固定塊(7)并延伸至第二固定塊(7)頂部的導(dǎo)向桿(8)，所述導(dǎo)向桿(8)外套接有位于第一固定塊(6)與第二固定塊(7)之間的減震彈簧(9)，所述導(dǎo)向桿(8)頂部固定連接有位于第二固定塊(7)頂部的限位塊(10)，所述置物板(5)頂部左右兩側(cè)均固定安裝有滑臺(tái)(11)，所述滑臺(tái)(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)絲桿(12)，所述滑臺(tái)(11)前側(cè)滑動(dòng)連接有與電動(dòng)絲桿(12)螺紋連接的絲桿螺母(13)，所述絲桿螺母(13)前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助滑輪(14)，所述滑臺(tái)(11)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主滑輪(15)，所述置物板(5)頂部固定連接有位于兩個(gè)滑臺(tái)(11)之間的電動(dòng)推桿(16)，所述電動(dòng)推桿(16)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(17)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(17)的輸出軸固定連接有清潔刷(18)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(17)前側(cè)固定連接有異物觀察探頭(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線巡檢機(jī)器人平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減震氣墊(4)前側(cè)固定安裝有氣嘴，所述減震氣墊(4)為厚度大于一毫米的橡膠氣墊，所述減震氣墊(4)內(nèi)填充有空氣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線巡檢機(jī)器人平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二固定塊(7)內(nèi)開設(shè)有與導(dǎo)向桿(8)相適配的通孔，所述限位塊(10)的直徑大于通孔的孔徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線巡檢機(jī)器人平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減震彈簧(9)未壓縮時(shí)的長度等于導(dǎo)向桿(8)的高度，所述滑臺(tái)(11)前側(cè)開設(shè)有與絲桿螺母(13)相適配的滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線巡檢機(jī)器人平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑臺(tái)(11)頂部固定安裝有傳動(dòng)馬達(dá)，所述傳動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與主滑輪(15)的轉(zhuǎn)軸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線巡檢機(jī)器人平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(16)完全伸長時(shí)清潔刷(18)與置物板(5)之間的距離等于主滑輪(15)與置物板(5)之間的距離，所述清潔刷(18)為軟毛刷。