[實用新型]一種自動擺盤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922326882.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211846323U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝鴻彬;蔡志雄;龍年香;劉劍;李飛斌;薛奎
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞工坊精密模具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G47/69;B65G47/82
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

1.一種自動擺盤設(shè)備，包括一機臺、一產(chǎn)品上料機械手與一產(chǎn)品擺盤機械手，其特征在于，還包括設(shè)置于機臺上的一產(chǎn)品暫放裝置、設(shè)置于機臺上且位于產(chǎn)品暫放裝置側(cè)邊的一產(chǎn)品擺盤區(qū)、設(shè)置于機臺上且位于產(chǎn)品擺盤區(qū)側(cè)邊的一空盤上料推送裝置、及設(shè)置于產(chǎn)品擺盤區(qū)下方的一下料裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品暫放裝置包括設(shè)置于機臺上的一固定板、及設(shè)置于固定板上的至少一轉(zhuǎn)送暫放機構(gòu)，其中，該轉(zhuǎn)送暫放機構(gòu)包括一固定式暫放組件、及設(shè)置于固定式暫放組件上方的數(shù)組伸縮式暫放組件；該固定式暫放組件包括設(shè)置于固定板上的一固定支架、及設(shè)置于固定支架前端部上的一第一托板，其中，在該第一托板上形成有至少一第一承托槽，且在該第一托板前端部延伸設(shè)置有與第一承托槽一一對應(yīng)的第一支撐塊；該伸縮式暫放組件包括設(shè)置于固定板上的一伸縮氣缸、及設(shè)置于伸縮氣缸輸出端上的一第二托板，其中，在該第二托板上形成有至少一第二承托槽，且在該第二托板前端部延伸設(shè)置有與第二承托槽一一對應(yīng)的第二支撐塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述伸縮式暫放組件的數(shù)量為上下設(shè)置的至少兩組，每相鄰兩組伸縮式暫放組件的伸縮氣缸之間通過一墊塊隔開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，在所述機臺上形成有一空盤堆放區(qū)；所述空盤上料推送裝置包括設(shè)置于空盤堆放區(qū)側(cè)邊上的一空盤縱向推送機構(gòu)、及設(shè)置于空盤堆放區(qū)上端一側(cè)的一空盤橫向推送機構(gòu)，其中，該空盤縱向推送機構(gòu)包括設(shè)置于空盤堆放區(qū)上的一縱向推送驅(qū)動組件、及分別設(shè)置于空盤堆放區(qū)兩側(cè)且連接于縱向推送驅(qū)動組件的一縱向推送組件，空盤設(shè)置于空盤堆放區(qū)兩側(cè)的縱向推送組件之間；該空盤橫向推送機構(gòu)包括設(shè)置于空盤堆放區(qū)上端一側(cè)的一橫向推送驅(qū)動組件、及連接于橫向推送驅(qū)動組件且延伸至空盤一側(cè)的一橫向推送桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述縱向推送組件包括設(shè)置于空盤堆放區(qū)內(nèi)側(cè)壁上且連接于縱向推送驅(qū)動組件的一第一傳動軸、設(shè)置于空盤堆放區(qū)內(nèi)側(cè)壁上且位于第一傳動軸上方或下方的一第二傳動軸、連接于第一傳動軸與第二傳動軸之間的至少一傳動結(jié)構(gòu)、及設(shè)置于傳動結(jié)構(gòu)外側(cè)的若干空盤支板，其中，該傳動結(jié)構(gòu)主要由設(shè)置于第一傳動軸上的一第一鏈輪、設(shè)置于第二傳動軸上的一第二鏈輪、及圍設(shè)于第一鏈輪與第二鏈輪外圍且沿空盤堆放區(qū)高度方向延伸的一縱向同步鏈條，該空盤支板連接于縱向同步鏈條外側(cè)邊上；在該空盤支板上形成有供空盤一端嵌入的一卡位；在所述空盤堆放區(qū)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與縱向同步鏈條相對應(yīng)的數(shù)條縱向?qū)蚧墸摽v向同步鏈條沿縱向?qū)蚧壙v向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述縱向推送驅(qū)動組件包括安裝于空盤堆放區(qū)內(nèi)壁上的一縱向推送驅(qū)動電機、設(shè)置于縱向推送驅(qū)動電機輸出端上且位于空盤堆放區(qū)一側(cè)的一主動鏈輪、設(shè)置于空盤堆放區(qū)相對另一側(cè)的一從動鏈輪、及圍設(shè)于主動鏈輪與從動鏈輪外圍的一橫向同步鏈條，其中，該空盤堆放區(qū)一側(cè)上的縱向推送組件的第一傳動軸與縱向推送驅(qū)動電機輸出端連接；在該從動鏈輪側(cè)邊上設(shè)置有一主動齒輪，在該空盤堆放區(qū)另一側(cè)上的縱向推送組件的第一傳動軸上設(shè)置有一從動齒輪，該從動齒輪與主動齒輪相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述橫向推送驅(qū)動組件包括設(shè)置于空盤堆放區(qū)上端一側(cè)的一安裝基板、設(shè)置于安裝基板一端的一橫向推送驅(qū)動電機、設(shè)置于橫向推送驅(qū)動電機輸出端上的一橫向推送主動輪、設(shè)置于安裝基板另一端的一橫向推送從動輪、及圍設(shè)于橫向推送主動輪與橫向推送從動輪之間的一同步帶；同時，在該安裝基板上設(shè)置有沿同步帶長度方向延伸的一橫向?qū)蚧墸谠摍M向?qū)蚧壣匣瑒釉O(shè)置有一橫向?qū)蚧瑝K，所述橫向推送桿通過一連接座與同步帶連接，且該連接座與橫向?qū)蚧瑝K固定連接。