[實用新型]一種自動擺盤設備

有效

• 申請號: 201922326882.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211846323U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 謝鴻彬;蔡志雄;龍年香;劉劍;李飛斌;薛奎
• 申請（專利權）人: 東莞工坊精密模具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G47/69;B65G47/82
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識產權代理事務所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

本實用新型公開了一種自動擺盤設備，包括一機臺、一產品上料機械手與一產品擺盤機械手，還包括設置于機臺上的一產品暫放裝置、設置于機臺上且位于產品暫放裝置側邊的一產品擺盤區、設置于機臺上且位于產品擺盤區側邊的一空盤上料推送裝置、及設置于產品擺盤區下方的一下料裝置。本實用新型提供的自動擺盤設備，實現產品自動化擺盤，各裝置之間動作配合緊密順暢，平穩，不但效率明顯提高，不會刮傷產品，而且，可實現將產品以正確的方向，有序、快速、準確、整齊的擺放到相應的盤子中。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種自動擺盤設備。

背景技術

在零部件產品加工完成后，需要進行包裝。為了防止零部件產品堆放在一起，出現相互刮花、刮傷、磨損的現象，通常都會將零部件產品一個個單獨的擺放在空盤上特定的槽位上，使零部件產品之間相互獨立，保障產品質量。

在目前的包裝方式中，都是采用人工操作方式，先將空盤放到特定的位置，再直接手抓多個產品，放到空盤上，再將產品以正確的方向移到相應的槽位上；或者是，人工將產品以正確的方向一個個放到空盤的槽位上。這種人工操作方式，不但費時費力，耗費大量的人力，效率低；而且，依然存在刮花產品風險。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種自動擺盤設備，實現產品自動化擺盤，各裝置之間動作配合緊密順暢，平穩，不但效率明顯提高，不會刮傷產品，而且，可實現將產品以正確的方向，有序、快速、準確、整齊的擺放到相應的盤子中。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種自動擺盤設備，包括一機臺、一產品上料機械手與一產品擺盤機械手，其特征在于，還包括設置于機臺上的一產品暫放裝置、設置于機臺上且位于產品暫放裝置側邊的一產品擺盤區、設置于機臺上且位于產品擺盤區側邊的一空盤上料推送裝置、及設置于產品擺盤區下方的一下料裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述產品暫放裝置包括設置于機臺上的一固定板、及設置于固定板上的至少一轉送暫放機構，其中，該轉送暫放機構包括一固定式暫放組件、及設置于固定式暫放組件上方的數組伸縮式暫放組件；該固定式暫放組件包括設置于固定板上的一固定支架、及設置于固定支架前端部上的一第一托板，其中，在該第一托板上形成有至少一第一承托槽，且在該第一托板前端部延伸設置有與第一承托槽一一對應的第一支撐塊；該伸縮式暫放組件包括設置于固定板上的一伸縮氣缸、及設置于伸縮氣缸輸出端上的一第二托板，其中，在該第二托板上形成有至少一第二承托槽，且在該第二托板前端部延伸設置有與第二承托槽一一對應的第二支撐塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述伸縮式暫放組件的數量為上下設置的至少兩組，每相鄰兩組伸縮式暫放組件的伸縮氣缸之間通過一墊塊隔開。

作為本實用新型的進一步改進，在所述機臺上形成有一空盤堆放區；所述空盤上料推送裝置包括設置于空盤堆放區側邊上的一空盤縱向推送機構、及設置于空盤堆放區上端一側的一空盤橫向推送機構，其中，該空盤縱向推送機構包括設置于空盤堆放區上的一縱向推送驅動組件、及分別設置于空盤堆放區兩側且連接于縱向推送驅動組件的一縱向推送組件，空盤設置于空盤堆放區兩側的縱向推送組件之間；該空盤橫向推送機構包括設置于空盤堆放區上端一側的一橫向推送驅動組件、及連接于橫向推送驅動組件且延伸至空盤一側的一橫向推送桿。