[實(shí)用新型]地軌碼垛系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922326482.0 | 申請日： | 2019-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN211920176U | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林新達(dá);李儒珍 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東頂固集創(chuàng)家居股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律師事務(wù)所 11330 | 代理人： | 劉延喜 |
| 地址： | 528425 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 碼垛 系統(tǒng) | ||
本申請涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本申請?zhí)峁┮环N地軌碼垛系統(tǒng)，用于將未碼垛的紙箱碼垛在指定的位置，其包括：用于放置未碼垛紙箱的輥臺，及設(shè)置在所述輥臺一側(cè)以便將所述輥臺上的未碼垛紙箱搬移并且碼垛到所述指定的位置處的碼垛機(jī)；所述碼垛機(jī)包括地軌、可沿著所述地軌滑動(dòng)的縱向機(jī)架、設(shè)置在所述縱向機(jī)架上并且可沿著所述縱向機(jī)架上下滑動(dòng)的懸臂，及設(shè)置在所述懸臂上并且可沿著所述懸臂的長度方向滑動(dòng)的吸盤裝置。本申請所提供的地軌碼垛系統(tǒng)達(dá)到降低設(shè)備維護(hù)的難度和成本的目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本申請涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地軌碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
在生產(chǎn)線的貨品運(yùn)輸上碼垛機(jī)得到了廣泛的運(yùn)用。隨著自動(dòng)化的技術(shù)步伐加快，碼垛機(jī)的相關(guān)設(shè)備技術(shù)也得到了快速更新，開發(fā)了相應(yīng)的機(jī)械手或碼垛機(jī)器人，但是，設(shè)備維護(hù)的難度和成本較高，不便于推廣適用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
為提高目前碼垛機(jī)的設(shè)備維護(hù)的難度和成本，本申請?zhí)靥岢鲆韵录夹g(shù)方案：
本申請?zhí)峁┮环N地軌碼垛系統(tǒng)，用于將未碼垛的紙箱碼垛在指定的位置，其包括：
用于放置未碼垛紙箱的輥臺，及設(shè)置在所述輥臺一側(cè)以便將所述輥臺上的未碼垛紙箱搬移并且碼垛到所述指定的位置處的碼垛機(jī)；
所述碼垛機(jī)包括地軌、可沿著所述地軌滑動(dòng)的縱向機(jī)架、設(shè)置在所述縱向機(jī)架上并且可沿著所述縱向機(jī)架上下滑動(dòng)的懸臂，及設(shè)置在所述懸臂上并且可沿著所述懸臂的長度方向滑動(dòng)的吸盤裝置。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述地軌包括一對第一導(dǎo)軌，所述一對第一導(dǎo)軌之間設(shè)置沿著所述第一導(dǎo)軌的長度方向延伸的第一牽引帶；
所述縱向機(jī)架的底部設(shè)置第一電機(jī)；所述第一牽引帶與所述第一電機(jī)嚙合，以便在所述第一電機(jī)運(yùn)行時(shí)，第一電機(jī)相對于第一牽引帶在所述一對導(dǎo)軌的長度方向上移動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述縱向機(jī)架上設(shè)置有第二電機(jī)、齒條和配重塊；
所述第二電機(jī)設(shè)置在所述懸臂上，用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂沿著所述縱向機(jī)架豎直運(yùn)動(dòng)；
所述齒條與所述第二電機(jī)連接，并設(shè)置在所述縱向機(jī)架與所述懸臂之間，用于帶動(dòng)所述懸臂在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；
所述配重塊設(shè)置在所述縱向機(jī)架上，且與所述懸臂相對的一側(cè)，通過鏈條與所述懸臂進(jìn)行配重連接。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)；
所述第二電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)所述齒條上下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述懸臂在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述縱向機(jī)架上還設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌位于所述縱向機(jī)架與所述懸臂之間，并位于所述齒條的兩側(cè)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述懸臂上設(shè)置有第二牽引帶和第三電機(jī)；
所述第二牽引帶連接在所述吸盤裝置和所述第三電機(jī)之間，帶動(dòng)所述吸盤裝置沿著所述懸臂的長度方向運(yùn)動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸盤裝置通過滑動(dòng)架與所述懸臂滑動(dòng)連接；
所述懸臂上還設(shè)置有第三導(dǎo)軌；
所述第三導(dǎo)軌位于所述第二牽引帶的兩側(cè)，且連接在所述滑動(dòng)架與所述懸臂之間。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)架設(shè)置有第四電機(jī)；
所述第四電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤裝置上的吸盤吸取未碼垛紙箱。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輥臺包括有放置未碼垛紙箱的放置平臺和推送機(jī)構(gòu)；
所述推送機(jī)構(gòu)用于將放置平臺上的紙箱推送至放置平臺上的所述吸盤的運(yùn)輸起始點(diǎn)。
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