[實用新型]地軌碼垛系統

有效

• 申請號: 201922326482.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211920176U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 林新達;李儒珍
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種地軌碼垛系統，用于將未碼垛的紙箱碼垛在指定的位置，其特征在于，包括：

用于放置未碼垛紙箱的輥臺，及設置在所述輥臺一側以便將所述輥臺上的未碼垛紙箱搬移并且碼垛到所述指定的位置處的碼垛機；

所述碼垛機包括地軌、可沿著所述地軌滑動的縱向機架、設置在所述縱向機架上并且可沿著所述縱向機架上下滑動的懸臂，及設置在所述懸臂上并且可沿著所述懸臂的長度方向滑動的吸盤裝置。

2.根據權利要求1所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述地軌包括一對第一導軌，所述一對第一導軌之間設置沿著所述第一導軌的長度方向延伸的第一牽引帶；

所述縱向機架的底部設置第一電機；所述第一牽引帶與所述第一電機嚙合，以便在所述第一電機運行時，第一電機相對于第一牽引帶在所述一對導軌的長度方向上移動。

3.根據權利要求2所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述縱向機架上設置有第二電機、齒條和配重塊；

所述第二電機設置在所述懸臂上，用于驅動所述懸臂沿著所述縱向機架豎直運動；

所述齒條與所述第二電機連接，并設置在所述縱向機架與所述懸臂之間，用于帶動所述懸臂在豎直方向上運動；

所述配重塊設置在所述縱向機架上，且與所述懸臂相對的一側，通過鏈條與所述懸臂進行配重連接。

4.根據權利要求3所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述第二電機為伺服電機；

所述第二電機通過齒輪帶動所述齒條上下運動，從而使得所述懸臂在豎直方向上運動。

5.根據權利要求4所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述縱向機架上還設置有第二導軌，所述第二導軌位于所述縱向機架與所述懸臂之間，并位于所述齒條的兩側。

6.根據權利要求5所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述懸臂上設置有第二牽引帶和第三電機；

所述第二牽引帶連接在所述吸盤裝置和所述第三電機之間，帶動所述吸盤裝置沿著所述懸臂的長度方向運動。

7.根據權利要求6所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述吸盤裝置通過滑動架與所述懸臂滑動連接；

所述懸臂上還設置有第三導軌；

所述第三導軌位于所述第二牽引帶的兩側，且連接在所述滑動架與所述懸臂之間。

8.根據權利要求7所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述滑動架設置有第四電機；

所述第四電機用于驅動所述吸盤裝置上的吸盤吸取未碼垛紙箱。

9.根據權利要求8所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述輥臺包括有放置未碼垛紙箱的放置平臺和推送機構；

所述推送機構用于將放置平臺上的紙箱推送至放置平臺上的所述吸盤的運輸起始點。

10.根據權利要求9所述的地軌碼垛系統，其特征在于：

所述輥臺上設置若干輥子；

所述輥臺的下方設置推送電機，用于驅動所述推送機構沿著輥子設置的方向推送紙箱。