[實用新型]一種焊接機器人抓手裝置

有效

• 申請號: 201922325215.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211708455U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 陳幼禮;陶才江;李月成;楊明星
• 申請（專利權）人: 安徽中威達工業機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 安徽力瀾律師事務所 34127
• 代理人: 沈國慶;張志宏

本實用新型公開了一種焊接機器人抓手裝置，包括抓手，所述抓手的底端固定連接有調節箱，調節箱的底面固定連接有更換箱，調節箱的內側壁固定鑲嵌有相對稱的第一軸承，調節箱的內部放置有轉桿，轉桿左右兩端的外表面均與第一軸承的內圈固定連接，轉桿的外表面固定連接有相對稱的第一皮帶輪，調節箱的底面開設有相對稱的第一插口。該焊接機器人抓手裝置，通過插桿的取出，能夠使焊接刀通過第三插口從更換箱的內部取出，從而，達到了對焊接刀進行拆卸的效果，通過對焊接刀的固定，達到了對焊接刀進行安裝的效果，通過對焊接刀的拆卸和對焊接刀的安裝，起到了對焊接刀進行更換的作用，有效的避免了焊接刀在更換的時候較為繁瑣的問題。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，具體為一種焊接機器人抓手裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的，可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

隨著工業的發展，在焊接行業焊機機器人的使用逐步增多，焊接機器人可以進行焊接工作或者切割工作，但是，焊接機器人在進行焊接或者切割工作的時候更換切割刀或者焊接刀較為繁瑣，長時間的使用同一個焊接刀或者切割刀會導致出現損壞的現象，如果，更換較為繁瑣，會影響工作進度，為此，我們提供一種焊接機器人抓手裝置來進行解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人抓手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種焊接機器人抓手裝置，包括抓手，所述抓手的底端固定連接有調節箱，所述調節箱的底面固定連接有更換箱，所述調節箱的內側壁固定鑲嵌有相對稱的第一軸承，所述調節箱的內部放置有轉桿，所述轉桿左右兩端的外表面均與第一軸承的內圈固定連接，所述轉桿的外表面固定連接有相對稱的第一皮帶輪，所述調節箱的底面開設有相對稱的第一插口，所述更換箱的上表面開設有相對稱的第二插口，且第一插口與第二插口相連通，所述更換箱的內側壁固定鑲嵌有相對稱的第二軸承，每個所述第二軸承的內圈均固定連接有螺紋管，且螺紋管呈對稱狀，每個所述螺紋管的外表面均固定連接有第二皮帶輪，每個所述第一皮帶輪的外表面均纏繞有皮帶，每個所述皮帶遠離第一皮帶輪的一端均依次貫穿第一插口和第二插口并與第二皮帶輪的外表面相套接，且第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪傳動連接。

所述更換箱的內部放置有相對稱的滑動板，每個所述螺紋管的內圈均螺紋連接有螺紋桿，兩個所述螺紋桿相互靠近的一端分別與兩個滑動板相互遠離的一側面固定連接，所述更換箱的底面開設有第三插口，所述更換箱的下方放置有焊接刀，所述焊接刀的頂端貫穿第三插口并延伸至更換箱的內部，所述焊接刀的左側面開設有兩個通口，兩個所述滑動板相互靠近的一側面均固定連接有相對稱的插桿，每個所述插桿遠離滑動板的一端均延伸至通口的內部。

優選的，所述調節箱的上表面固定連接有相對稱的加固塊，兩個所述加固塊相互靠近的一側面均與抓手的外表面固定連接。

優選的，所述調節箱的左右兩側放置有連接塊，兩個所述連接塊相互靠近的一側面分別與調節箱的左右兩側面和更換箱的左右兩側面固定連接。

優選的，所述轉桿的外表面固定連接有膠套，且膠套的外表面開設有防滑紋，所述調節箱的正面開設有調節口。

優選的，所述更換箱的內頂壁和更換箱的內底壁均開設有相對稱的滑槽，每個所述滑動板的上表面和滑動板的底面均固定連接有與滑槽相適配的滑塊，且滑塊卡接在滑槽的內部。

優選的，所述更換箱的內頂壁開設有放置槽，所述焊接刀的頂端位于放置槽的內部，且焊接刀的頂端與放置槽的內頂壁相接觸。

有益效果