[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人抓手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922325215.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211708455U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳幼禮;陶才江;李月成;楊明星
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中威達(dá)工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 安徽力瀾律師事務(wù)所 34127
• 代理人: 沈國慶;張志宏

1.一種焊接機(jī)器人抓手裝置，包括抓手（1），其特征在于：所述抓手（1）的底端固定連接有調(diào)節(jié)箱（5），所述調(diào)節(jié)箱（5）的底面固定連接有更換箱（6），所述調(diào)節(jié)箱（5）的內(nèi)側(cè)壁固定鑲嵌有相對稱的第一軸承（8），所述調(diào)節(jié)箱（5）的內(nèi)部放置有轉(zhuǎn)桿（10），所述轉(zhuǎn)桿（10）左右兩端的外表面均與第一軸承（8）的內(nèi)圈固定連接，所述轉(zhuǎn)桿（10）的外表面固定連接有相對稱的第一皮帶輪（12），所述調(diào)節(jié)箱（5）的底面開設(shè)有相對稱的第一插口（13），所述更換箱（6）的上表面開設(shè)有相對稱的第二插口（17），且第一插口（13）與第二插口（17）相連通，所述更換箱（6）的內(nèi)側(cè)壁固定鑲嵌有相對稱的第二軸承（23），每個(gè)所述第二軸承（23）的內(nèi)圈均固定連接有螺紋管（14），且螺紋管（14）呈對稱狀，每個(gè)所述螺紋管（14）的外表面均固定連接有第二皮帶輪（15），每個(gè)所述第一皮帶輪（12）的外表面均纏繞有皮帶（9），每個(gè)所述皮帶（9）遠(yuǎn)離第一皮帶輪（12）的一端均依次貫穿第一插口（13）和第二插口（17）并與第二皮帶輪（15）的外表面相套接，且第一皮帶輪（12）通過皮帶（9）與第二皮帶輪（15）傳動(dòng)連接；

所述更換箱（6）的內(nèi)部放置有相對稱的滑動(dòng)板（22），每個(gè)所述螺紋管（14）的內(nèi)圈均螺紋連接有螺紋桿（16），兩個(gè)所述螺紋桿（16）相互靠近的一端分別與兩個(gè)滑動(dòng)板（22）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面固定連接，所述更換箱（6）的底面開設(shè)有第三插口（24），所述更換箱（6）的下方放置有焊接刀（7），所述焊接刀（7）的頂端貫穿第三插口（24）并延伸至更換箱（6）的內(nèi)部，所述焊接刀（7）的左側(cè)面開設(shè)有兩個(gè)通口（25），兩個(gè)所述滑動(dòng)板（22）相互靠近的一側(cè)面均固定連接有相對稱的插桿（21），每個(gè)所述插桿（21）遠(yuǎn)離滑動(dòng)板（22）的一端均延伸至通口（25）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人抓手裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)箱（5）的上表面固定連接有相對稱的加固塊（2），兩個(gè)所述加固塊（2）相互靠近的一側(cè)面均與抓手（1）的外表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人抓手裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)箱（5）的左右兩側(cè)放置有連接塊（4），兩個(gè)所述連接塊（4）相互靠近的一側(cè)面分別與調(diào)節(jié)箱（5）的左右兩側(cè)面和更換箱（6）的左右兩側(cè)面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人抓手裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿（10）的外表面固定連接有膠套（11），且膠套（11）的外表面開設(shè)有防滑紋，所述調(diào)節(jié)箱（5）的正面開設(shè)有調(diào)節(jié)口（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人抓手裝置，其特征在于：所述更換箱（6）的內(nèi)頂壁和更換箱（6）的內(nèi)底壁均開設(shè)有相對稱的滑槽（18），每個(gè)所述滑動(dòng)板（22）的上表面和滑動(dòng)板（22）的底面均固定連接有與滑槽（18）相適配的滑塊（19），且滑塊（19）卡接在滑槽（18）的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人抓手裝置，其特征在于：所述更換箱（6）的內(nèi)頂壁開設(shè)有放置槽（20），所述焊接刀（7）的頂端位于放置槽（20）的內(nèi)部，且焊接刀（7）的頂端與放置槽（20）的內(nèi)頂壁相接觸。