[實用新型]用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置

有效

• 申請號: 201922323255.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211491029U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 徐鐵成;李紅梅;劉建業
• 申請（專利權）人: 山東九佳緊固件股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 程仁軍

本實用新型涉及用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置，包括基座，在基座上固定安裝升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與安裝板固接，在安裝板上可拆卸連接夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個夾爪上分別可拆卸連接一個橫梁，在每個橫梁上均活動連接一個螺桿，螺桿沿橫梁的長軸方向位置可調，在每個螺桿的下端均連接一個夾緊頭，夾緊頭包括與螺桿固接的立板以及與立板垂直固接的托板，兩個夾緊頭上的兩個托板相對設置，在每個托板上均設有放置螺栓的放置槽。夾緊頭位置的調節可以適應不同長短螺栓的夾取需要。

技術領域

本實用新型涉及緊固件加工技術領域，尤其涉及用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置。

背景技術

螺栓在生產加工過程中需要人工將傳送架上擺放的螺栓逐個取下放入磨削機械中進行磨削處理，人工取件勞動強度大，為此，有的生產企業提出通過機械手進行取件，但是由于螺栓的長短不一，現有機械手的夾取結構無法滿足不同長短螺栓的夾取需要。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置，擰松螺母即可改變螺桿的位置，也相應改變夾緊頭的位置，夾緊頭位置的調節可以適應不同長短螺栓的夾取需要，夾緊頭位置調好后擰緊螺母實施固定。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置，包括基座，在基座上固定安裝升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與安裝板固接，在安裝板上可拆卸連接夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個夾爪上分別可拆卸連接一個橫梁，在每個橫梁上均活動連接一個螺桿，螺桿沿橫梁的長軸方向位置可調，在每個螺桿的下端均連接一個夾緊頭，夾緊頭包括與螺桿固接的立板以及與立板垂直固接的托板，兩個夾緊頭上的兩個托板相對設置，在每個托板上均設有放置螺栓的放置槽。

作為優選，安裝板與夾緊氣缸通過螺釘連接。

作為優選，夾爪與橫梁通過螺釘連接。

作為優選，在橫梁上設有沿自身長軸方向的長條孔，螺桿貫穿長條孔，在螺桿上連接兩個緊固螺母，兩個緊固螺母分別位于橫梁的上下兩側。

本實用新型的有益效果為：

1、擰松螺母即可改變螺桿的位置，也相應改變夾緊頭的位置，夾緊頭位置的調節可以適應不同長短螺栓的夾取需要，夾緊頭位置調好后擰緊螺母實施固定；

2、升降氣缸的作用是帶動夾緊氣缸升降，夾緊氣缸的作用是驅動兩個夾緊頭遠離或接近，兩個夾緊頭之前的間距會隨著夾緊氣缸的兩個夾爪的間距變化而變化，兩個夾爪間距變化基于夾緊氣缸自身結構。當兩個夾緊頭接近時將螺栓夾緊，當兩個夾緊頭遠離時螺栓掉落。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型托板與螺栓安裝關系俯視結構示意圖。

圖中所示：

1、基座，2、升降氣缸，3、安裝板，4、夾緊氣缸，5、夾爪，6、橫梁，7、緊固螺母，8、螺桿，9、立板，10、托板，11、放置槽，12、螺栓。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

如圖1、2所示，本實用新型包括基座1，在基座1上固定安裝升降氣缸2，升降氣缸2的活塞桿與安裝板3固接，在安裝板3上可拆卸連接夾緊氣缸4，夾緊氣缸4的兩個夾爪5上分別可拆卸連接一個橫梁6，在每個橫梁6上均活動連接一個螺桿8，螺桿8沿橫梁6的長軸方向位置可調，在每個螺桿8的下端均連接一個夾緊頭，夾緊頭包括與螺桿8固接的立板9以及與立板9垂直固接的托板10，兩個夾緊頭上的兩個托板10相對設置，在每個托板10上均設有放置螺栓12的放置槽11。