[實用新型]用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922323255.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211491029U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 徐鐵成;李紅梅;劉建業(yè)
• 申請（專利權）人: 山東九佳緊固件股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 程仁軍

1.用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置，其特征在于：包括基座，在基座上固定安裝升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與安裝板固接，在安裝板上可拆卸連接夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個夾爪上分別可拆卸連接一個橫梁，在每個橫梁上均活動連接一個螺桿，螺桿沿橫梁的長軸方向位置可調(diào)，在每個螺桿的下端均連接一個夾緊頭，夾緊頭包括與螺桿固接的立板以及與立板垂直固接的托板，兩個夾緊頭上的兩個托板相對設置，在每個托板上均設有放置螺栓的放置槽。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置，其特征在于：安裝板與夾緊氣缸通過螺釘連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置，其特征在于：夾爪與橫梁通過螺釘連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于螺栓磨削加工的機械手夾取裝置，其特征在于：在橫梁上設有沿自身長軸方向的長條孔，螺桿貫穿長條孔，在螺桿上連接兩個緊固螺母，兩個緊固螺母分別位于橫梁的上下兩側。