[實用新型]一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211994730U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州愛沛達自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/54;B41J11/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本實用新型公開了一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)，包括：底板、輸送單元、噴墨機構(gòu)、相機檢測機構(gòu)、OK下料平皮帶線、機械手下料機構(gòu)、產(chǎn)品位置檢測機構(gòu)、NG下料平皮帶線。通過上述方式，本實用新型一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)，實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動捺印和捺印檢測，替代了原人工操作，減少操作員工數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，避免人為誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及膨脹閥組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，膨脹閥等產(chǎn)品上的明碼需要人工拿取噴墨設(shè)備進行捺印，這種操作需要很多的人力投入，會大大增加生產(chǎn)成本，而且人工操作的精準度和穩(wěn)定性都比較差，容易產(chǎn)生誤差，殘次品產(chǎn)生的幾率很高，所以人們需要更加滿足要求的捺印及捺印檢測機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)，具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高等優(yōu)點，同時在膨脹閥組裝設(shè)備的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：

提供一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)，其包括：底板、輸送單元、噴墨機構(gòu)、相機檢測機構(gòu)、OK下料平皮帶線、機械手下料機構(gòu)、產(chǎn)品位置檢測機構(gòu)、NG下料平皮帶線，

所述底板上依次設(shè)置有所述噴墨機構(gòu)、相機檢測機構(gòu)和機械手下料機構(gòu)，所述噴墨機構(gòu)和所述相機檢測機構(gòu)設(shè)置于所述輸送單元的側(cè)邊，所述機械手下料機構(gòu)、所述OK下料平皮帶線和所述NG下料平皮帶線設(shè)置于所述輸送單元的出料位，所述機械手下料機構(gòu)抓取輸送單元上的產(chǎn)品，并根據(jù)檢測結(jié)果將產(chǎn)品分類放置到兩個平皮帶線上，

所述輸送單元包括輸送架、輸送線、產(chǎn)品治具座，所述輸送架設(shè)置于所述底板上，所述輸送線在所述輸送架上循環(huán)運動，所述產(chǎn)品治具座設(shè)置于所述輸送線上，所述產(chǎn)品治具座上設(shè)置有用于定位產(chǎn)品的銷釘。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述輸送單元的兩側(cè)各設(shè)置有兩個所述噴墨機構(gòu)。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述輸送單元的兩側(cè)各設(shè)置有1個所述相機檢測機構(gòu)。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述產(chǎn)品位置檢測機構(gòu)設(shè)置于所述輸送架的下料端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手下料機構(gòu)包括平移驅(qū)動模組、升降模組、夾爪座、夾爪，所述平移驅(qū)動模組設(shè)置于所述底板上，所述平移驅(qū)動模組帶動所述升降模組來回運動，所述升降模組的輸出端與所述夾爪座相連接，用于抓取產(chǎn)品的所述夾爪活動設(shè)置于所述夾爪座上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪座上設(shè)置有用于驅(qū)動所述夾爪開合的驅(qū)動裝置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述驅(qū)動裝置帶動所述夾爪沿所述夾爪座底面的軌道來回運動。

本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動捺印和捺印檢測，替代了原人工操作，減少操作員工數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，避免人為誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型的一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)一較佳實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的一種自動捺印及捺印檢測機構(gòu)一較佳實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式