[實用新型]一種自動捺印及捺印檢測機構

有效

• 申請號: 201922323195.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211994730U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 蘇州愛沛達自動化設備有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/54;B41J11/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種自動捺印及捺印檢測機構，其特征在于，包括：底板、輸送單元、噴墨機構、相機檢測機構、OK下料平皮帶線、機械手下料機構、產品位置檢測機構、NG下料平皮帶線，

所述底板上依次設置有所述噴墨機構、相機檢測機構和機械手下料機構，所述噴墨機構和所述相機檢測機構設置于所述輸送單元的側邊，所述機械手下料機構、所述OK下料平皮帶線和所述NG下料平皮帶線設置于所述輸送單元的出料位，所述機械手下料機構抓取輸送單元上的產品，并根據檢測結果將產品分類放置到兩個平皮帶線上，

所述輸送單元包括輸送架、輸送線、產品治具座，所述輸送架設置于所述底板上，所述輸送線在所述輸送架上循環運動，所述產品治具座設置于所述輸送線上，所述產品治具座上設置有用于定位產品的銷釘。

2.根據權利要求1所述的一種自動捺印及捺印檢測機構，其特征在于，所述輸送單元的兩側各設置有兩個所述噴墨機構。

3.根據權利要求1所述的一種自動捺印及捺印檢測機構，其特征在于，所述輸送單元的兩側各設置有1個所述相機檢測機構。

4.根據權利要求1所述的一種自動捺印及捺印檢測機構，其特征在于，所述產品位置檢測機構設置于所述輸送架的下料端。

5.根據權利要求1所述的一種自動捺印及捺印檢測機構，其特征在于，所述機械手下料機構包括平移驅動模組、升降模組、夾爪座、夾爪，所述平移驅動模組設置于所述底板上，所述平移驅動模組帶動所述升降模組來回運動，所述升降模組的輸出端與所述夾爪座相連接，用于抓取產品的所述夾爪活動設置于所述夾爪座上。

6.根據權利要求5所述的一種自動捺印及捺印檢測機構，其特征在于，所述夾爪座上設置有用于驅動所述夾爪開合的驅動裝置。

7.根據權利要求6所述的一種自動捺印及捺印檢測機構，其特征在于，所述驅動裝置帶動所述夾爪沿所述夾爪座底面的軌道來回運動。