[實用新型]一種機器人自動分揀系統

有效

• 申請號: 201922321790.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211282387U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 馮瑤;廖敏;公茂震;賀美華;張凌云
• 申請（專利權）人: 北京計算機技術及應用研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;陳亮

本實用新型公開了一種機器人自動分揀系統，包括機器人系統、物料搬運系統和機器人分揀總控系統，所述機器人分揀總控系統通過以太網分別與機器人系統、物料搬運系統連接；所述機器人分揀總控系統安裝在工控主機上，所述機器人系統安裝在機器人控制電柜中，所述物料搬運系統安裝在傳送帶控制電柜中；所述機器人系統包括機器人、手爪、快換工具；所述物料搬運系統包括傳送帶、掃碼槍；所述機器人分揀總控系統進一步通過以太網與原料庫管理系統、成品庫管理系統、AGV調度管理系統連接。該系統提高了數據交互的效率和系統的穩定性，可同時滿足立體貨柜和立體倉庫的貨物出入庫自動分揀需求。

技術領域

本實用新型涉及立體存儲設備技術領域，尤其涉及一種機器人自動分揀系統。

背景技術

目前，平面庫由于存儲量小、占地面積大、不利于管理等缺點，在企業建設智能工廠和數字化車間過程中基本被立體倉庫所代替，現在市場上最常見的立體存儲方式有三種：堆垛機式立體倉庫、立體貨柜和智能立體庫。

針對立體貨柜和智能立體庫常用的分揀方式為人工分揀，操作人員通過人眼識別或者借助條碼識別技術進行貨物識別分揀，該方法分揀效率低，無法滿足智能化需求；現有技術中還有一種工業機器人自動分揀系統，但該系統一般是用于自動化生產線出貨產品的自動分揀，不適用于立體倉庫的自動分揀；另一種是基于視覺的機器人分揀系統，該系統是通過視覺識別目標零件的位置信息，進行零件的準確抓取，并不涉及與其他系統的集成與協調控制，同樣不適用于立體倉庫的自動分揀。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種機器人自動分揀系統，該系統簡化了設備系統之間的數據交互關系，將多對多優化成了一對多，提高了數據交互的效率和系統的穩定性，可同時滿足立體貨柜和立體倉庫的貨物出入庫自動分揀需求。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種機器人自動分揀系統，所述系統包括機器人系統、物料搬運系統和機器人分揀總控系統，其中：

所述機器人分揀總控系統通過以太網分別與機器人系統、物料搬運系統連接；

所述機器人分揀總控系統安裝在工控主機上，所述機器人系統安裝在機器人控制電柜中，所述物料搬運系統安裝在傳送帶控制電柜中；

所述機器人系統包括機器人、手爪、快換工具；

所述物料搬運系統包括傳送帶、掃碼槍；

所述機器人分揀總控系統進一步通過以太網與原料庫管理系統、成品庫管理系統、AGV調度管理系統連接。

所述機器人分揀總控系統進一步包括系統管理模塊、基礎數據管理模塊、參數設置模塊、設備狀態監控模塊、設備測試模塊、設備控制模塊、出入庫分揀任務執行模塊。

所述系統管理模塊進一步包括用戶管理模塊、日志管理模塊和數據庫管理模塊。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，上述系統簡化了設備系統之間的數據交互關系，將多對多優化成了一對多，提高了數據交互的效率和系統的穩定性，可同時滿足立體貨柜和立體倉庫的貨物出入庫自動分揀需求，實現了自動化、數字化、智能化出入庫。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的機器人自動分揀系統的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述機器人分揀總控系統的功能模塊劃分示意圖。

具體實施方式