[實用新型]一種機器人自動分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922321790.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211282387U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮瑤;廖敏;公茂震;賀美華;張凌云
• 申請（專利權(quán)）人: 北京計算機技術(shù)及應(yīng)用研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;陳亮

1.一種機器人自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括機器人系統(tǒng)、物料搬運系統(tǒng)和機器人分揀總控系統(tǒng)，其中：

所述機器人分揀總控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)分別與機器人系統(tǒng)、物料搬運系統(tǒng)連接；

所述機器人分揀總控系統(tǒng)安裝在工控主機上，所述機器人系統(tǒng)安裝在機器人控制電柜中，所述物料搬運系統(tǒng)安裝在傳送帶控制電柜中；

所述機器人系統(tǒng)包括機器人、手爪、快換工具；

所述物料搬運系統(tǒng)包括傳送帶、掃碼槍；

所述機器人分揀總控系統(tǒng)進一步通過以太網(wǎng)與原料庫管理系統(tǒng)、成品庫管理系統(tǒng)、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機器人自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人分揀總控系統(tǒng)進一步包括系統(tǒng)管理模塊、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控模塊、設(shè)備測試模塊、設(shè)備控制模塊、出入庫分揀任務(wù)執(zhí)行模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機器人自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)管理模塊進一步包括用戶管理模塊、日志管理模塊和數(shù)據(jù)庫管理模塊。