[實用新型]一種汽車電子片狀元器件拾取機械手

有效

• 申請號: 201922321681.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211639952U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 周其林
• 申請（專利權）人: 仙桃市誠宇汽車電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 周偉

一種汽車電子片狀元器件拾取機械手，包括基座，其特征是所述基座上設有與形態相適配的凹槽，所述基座上方設有抓放機械手，所述抓放機械手包括抓放機械手支架、取料夾爪、手指氣缸、取料橫向滑塊，所述抓放機械手支架由撐桿支撐于工作臺側部，抓放機械手支架的側部設有橫向滑座，所述橫向滑座與取料橫向滑塊的側部滑動連接，所述取料橫向滑塊與橫向伸縮氣缸的伸縮桿連接。本實用新型各部件配合巧妙、結構緊湊、效率高，可以替代人工自動拾取裝配好的汽車片狀零部件，大大提高了工作效率，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，尤其是汽車電子片狀元器件拾取機械手。

背景技術

現有技術中，部分汽車電子元器件的組裝還是依靠人工裝配作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高。如專利CN106112463A電磁閥組裝設備的插桿上料機構，該專利公布了插桿上料機構的主要組成部分包括震動器和插桿擰緊裝置，所述震動器的插桿安裝機架上安裝有插桿擰緊裝置，所述震動器還包括震動器、插桿振料盤、插桿送料桿、插桿振料器、插桿振料器支架和插桿分料單元，但現有技術還是在零部件選擇、拾取、抓放、定位等方面存在精度有限，自動化程度不高，動作粗放，效率低等問題。雖然能夠一定程度代替人工，但是還是無法解決實際裝配問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供汽車電子片狀元器件拾取機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車電子片狀元器件拾取機械手，包括基座，其特征是所述基座上設有與形態相適配的凹槽，所述基座上方設有抓放機械手，所述抓放機械手包括抓放機械手支架、取料橫向滑塊，所述抓放機械手支架由撐桿支撐于工作臺側部，抓放機械手支架的側部設有橫向滑座，所述橫向滑座與取料橫向滑塊的側部滑動連接，所述取料橫向滑塊與橫向伸縮氣缸的伸縮桿連接。

作為優選，所述取料橫向滑塊的側部設有縱向伸縮氣缸，縱向伸縮氣缸的伸縮桿與手指氣缸滑塊水平部連接。

作為優選，所述手指氣缸滑塊的豎直部設有手指氣缸安裝板，所述手指氣缸安裝板側部設有取料手指氣缸。

作為優選，所述取料手指氣缸底部設有取料夾爪。

作為優選，所述手指氣缸滑塊為L型。

作為優選，所述取料手指氣缸底部設有取料夾爪。

作為優選，所述基座底部與基座氣缸的推桿端部連接。

本實用新型有益效果：各部件配合巧妙、結構緊湊、效率高，可以替代人工自動拾取汽車電子片狀元器件，大大提高了工作效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為實用新型中基座的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，汽車電子片狀元器件拾取機械手包括基座3，所述基座3上設有與形態相適配的凹槽31，所述基座3底部與基座氣缸32的推桿端部連接，所述基座3上方設有抓放機械手33，所述抓放機械手33與基座3配合做垂直方向的提取-轉移工作。以上抓放機械手33和基座氣缸32均固定在機臺上。

所述抓放機械手33包括抓放機械手支架331、取料橫向滑塊332，所述抓放機械手支架331由撐桿支撐于工作臺側部。