[實用新型]一種汽車電子片狀元器件拾取機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922321681.2 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN211639952U | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周其林 | 申請（專利權）人： | 仙桃市誠宇汽車電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周偉 |
| 地址： | 433000 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車 電子 片狀 元器件 拾取 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車電子片狀元器件拾取機械手，包括基座，其特征是所述基座上設有與形態(tài)相適配的凹槽，所述基座上方設有抓放機械手，所述抓放機械手包括抓放機械手支架、取料橫向滑塊，所述抓放機械手支架由撐桿支撐于工作臺側(cè)部，抓放機械手支架的側(cè)部設有橫向滑座，所述橫向滑座與取料橫向滑塊的側(cè)部滑動連接，所述取料橫向滑塊與橫向伸縮氣缸的伸縮桿連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車電子片狀元器件拾取機械手，其特征在于所述取料橫向滑塊的側(cè)部設有縱向伸縮氣缸，縱向伸縮氣缸的伸縮桿與手指氣缸滑塊水平部連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的汽車電子片狀元器件拾取機械手，其特征在于所述手指氣缸滑塊的豎直部設有手指氣缸安裝板，所述手指氣缸安裝板側(cè)部設有取料手指氣缸。
4.根據(jù)權利要求3所述的汽車電子片狀元器件拾取機械手，其特征在于所述取料手指氣缸底部設有取料夾爪。
5.根據(jù)權利要求2所述的汽車電子片狀元器件拾取機械手，其特征在于所述手指氣缸滑塊為L型。
6.根據(jù)權利要求1所述的汽車電子片狀元器件拾取機械手，其特征在于所述基座底部與基座氣缸的推桿端部連接。
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