[實用新型]一種雙波長多線激光雷達裝置

有效

• 申請號: 201922321406.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211741559U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 徐威;胡攀攀;向飛
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種雙波長多線激光雷達裝置，包括：第一和第二波長激光發射陣列、光學準直模塊、第一和第二分光件、光學接收模組、旋轉結構件、第一波長和第二波長激光接收陣列、測距模塊；第一波長和第二激光波長發射陣列位于第一分光件的兩側，分別發射出不同角度下的第一波長和第二波長的多束激光，分別通過第一分光件的反射和透射后，由光學準直模塊進行整形后出射；光學接收模組匯聚被測對方對象反射回來的第一波長和第二波長的光線，分別反射和透射通過第二分光件后，分別由第一波形長和第二波形長激光接收陣列接收。通過兩個分光件的作用，將兩種波長的發射和接收陣列分別布置在分光件兩側，在陣列方向上增大了激光發射單元分布空間。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達檢測技術領域，尤其涉及一種多線激光雷達。

背景技術

當前，激光雷達技術發展迅速，技術方式由單線的激光雷達技術發展到多線激光雷達，有點陣的方式變成面陣方式，其中，多線激光雷達有傳統的機械掃描激光雷達、采用MEMS的混合固態激光雷達、采用TOF相機面陣激光雷達、FLASH面陣激光雷達、和光學相控陣技術的激光雷達等，從技術成熟度、測距精度和環境實用性上，目前主流的多線激光雷達還是傳統的激光掃描式。

多線激光雷達的主要特征是分辨率，傳統的機械掃描式激光雷達多線的分辨率由單位距離上的激光發射單元分布的個數來決定的，在狹小的空間內，激光發射單元的數量越多，分辨率越高。

現有通過降低激光發射單元的電路板的厚度，采用晶圓和微透鏡減少發射管的空間占有率，通過在電路板上布局多個發射管等方式，只是在固定的空間上優化布局，使得單位空間內能夠布局更多的線數，并沒有根本的解決空間小的問題，同時引入了更多的技術難度和成本；現有通過多增加多套光路，完成多線多組光路的拼接，這種方式既增加了體積又增加了成本。

實用新型內容

為了克服現有的技術和方案存在的不足，本實用新型提出了一種雙波長多線激光雷達，通過分光件的作用，將兩種波長的發射和接收陣列分別布置在分光件兩側的空間內，在陣列方向上增加了激光發射單元分布的個數和空間，因此，在一套光路下既增加線數又降低了成本和光路調節的難度。

為了實現上述目的，本使用新型提出了一種雙波長多線激光雷達裝置，包括：第一波長激光發射陣列、第二波長激光發射陣列、光學準直模塊、第一分光件、第二分光件、光學接收模塊、旋轉結構件、第一波長激光接收陣列、第二波長激光接收陣列和測距模塊；

旋轉結構件內部分隔開為對稱的發射腔體和接收腔體，光學準直模組和光學接收模組分別安裝旋轉結構件的出入光路上，光學準直模組的發射中心光軸和光學接收模的接收中心光軸互相平行；

第一分光件和第二分光件分別安裝在發射腔體和接收腔體內，第一分光件與發射中心光軸成45度，第二分光件與接收中心光軸成45度；

所述第一波長激光發射陣列和所述的第二波長激光發射陣列分別位于第一分光件的兩側，第一波長激光接收陣列和第二波長激光接收陣列分別位于第二分光件的兩側，且陣列的方向垂直于旋轉結構件內部腔體的底部；

第一分光件和第二分光件對第一波長高反射，對第二波長高透射；

第一波長激光發射陣列發射出不同角度下的第一波長多束激光，通過第一分光件的反射后，由光學準直模組進行光學整形后出射；第二波長激光發射陣射發射出不同角度下的第二波長多束激光，透射通過第一分光件后，由光學準直模組進行光學整形后出射；

由光學接收模組匯聚被測對方對象反射回來的第一波長和第二波長的光線，第一波長的光線通過第二分光件反射后，由第一波形長激光接收陣列接收，第二波長的光線透射通過第二分光件后，由第二波長激光接收陣列接收；由測距模塊分別計算第一波長和第二波長測距的往返時間，分別輸出雙波長多線的測距值。