[實用新型]一種雙波長多線激光雷達裝置

有效

• 申請號: 201922321406.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211741559U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 徐威;胡攀攀;向飛
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙波長多線激光雷達裝置，其特征在于，包括：第一波長激光發射陣列、第二波長激光發射陣列、光學準直模組、第一分光件、第二分光件、光學接收模組、旋轉結構件、第一波長激光接收陣列、第二波長激光接收陣列、測距模塊；

所述旋轉結構件內部包含為一個發射腔體和一個接收腔體；

所述的光學準直模組和所述光學接收模組分別安裝在所述的旋轉結構件的出入光路上，所述光學準直模組的發射中心光軸和所述光學接收模組的接收中心光軸互相平行；

所述第一分光件位于所述發射腔體內，與所述發射中心光軸成45度角；所述第二分光件位于所述接收腔體內，與所述接收中心光軸成45度角；

所述第一波長激光發射陣列和所述第二波長激光發射陣列分別位于所述第一分光件的兩側；

所述第一波長激光接收陣列和第二波長激光接收陣列分別位于所述第二分光件的兩側，且所述激光接收陣列的方向垂直于所述旋轉結構件內部腔體的底部；

所述第一分光件和第二分光件用于對第一波長高反射，對第二波長高透射。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一波長激光發射陣列用于發射出不同角度下的第一波長多束激光，所述第一波長多束激光通過所述第一分光件反射后，由所述光學準直模組進行光學整形后出射；

所述第二波長激光發射陣列用于發射出不同角度下的第二波長多束激光，所述第二波長多束激光透射通過所述第一分光件后，由所述光學準直模組進行光學整形后出射；

所述的光學接收模組用于匯聚被測對方對象反射回來的第一波長和第二波長的光線；

所述第一波長的光線通過所述第二分光件反射后，由所述第一波長激光接收陣列接收；

所述第二波長的光線透射通過所述第二分光件后，由所述第二波長激光接收陣列接收；

所述測距模塊用于分別計算第一波長和第二波長測距的往返時間，并分別輸出雙波長多線的測距值。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括云臺電機、底座、無線傳輸模塊和底部數據處理模塊；

所述的旋轉結構件安裝在所述云臺電機上；

所述的旋轉結構件、第一波長激光發射陣列、第二波長激光發射陣列、光學準直模組、第一分光件、第二分光件、光學接收模組、第一波長激光接收陣列、第二波長激光接收陣列和測距模塊組成所述云臺電機的轉動負載；所述云臺電機用于帶動轉動負載進行360度的掃描測距；

所述云臺電機、所述底部數據處理模塊安裝在底座上；

所述測距模塊用于通過無線傳輸模塊將測距數據傳輸給所述的底部數據處理模塊，所述底部數據處理模塊用于對外數據傳輸。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光學準直模組和所述光學接收模組均包括整形鏡、平凸透鏡和用于折返光路的一對45度反射鏡；

所述整形鏡安裝在所述平凸透鏡前面，所述用于折返光路的一對45度反射鏡安裝在所述平凸透鏡后面。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一波長激光發射陣列和所述第二波長激光發射陣列發射異步，分別分時發射出不同角度下出射光線；

所述第一波長激光接收陣列和所述第二波長激光接收陣列分別接收被測對象不同角度下的多束反射光線。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一波長激光發射陣列發射并通過所述第一分光件反射后的出射光線，與所述第二波長激光發射陣列發射并透射通過所述第一分光件的出射光線相互錯開固定的角度。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一波長激光發射陣列和所述第二波長激光發射陣列發射同步，同時分時發射出不同角度下的出射光線；

所述第一波長激光接收陣列和所述第二波長激光接收陣列用于分別接收被測對象不同角度下的多束反射光線。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，每個角度下所述第一波長激光發射陣列發射并通過所述第一分光件反射后的出射光線，與所述第二波長激光發射陣列發射并透射通過所述第一分光件的出射光線相互重合。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一波長激光接收陣列和第二波長激光接收陣列上分別安裝一個窄帶濾光片，用于避免兩種波長相互干擾；

所述第一波長激光發射陣列的波長為905ns,所述第二波長激光發射陣列的波長為1550ns。