[實(shí)用新型]一種新型薄板焊接工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922320459.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211866910U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷秋梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 姜堰經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)中心
• 主分類(lèi)號(hào): B23K31/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種焊接工作站，特別是涉及一種新型薄板焊接工作站。采用的技術(shù)方案是：一種新型薄板焊接工作站，包括上料平臺(tái)、焊接機(jī)器人、機(jī)器人抓手和焊機(jī)，焊接機(jī)器人和機(jī)器人抓手均由控制系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng)，待焊接的薄板工件放置在上料平臺(tái)上，焊機(jī)上連接有焊槍?zhuān)诤附訖C(jī)器人的手臂外端安裝有電動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪上加持有焊槍?zhuān)附訖C(jī)器人上臂的后部上端安裝有送絲機(jī)，在機(jī)器人抓手的手臂外端安裝有加持機(jī)械手,在焊接機(jī)器人和機(jī)器人抓手之間設(shè)有變位機(jī)，在加持機(jī)械手上安裝固定有視覺(jué)檢測(cè)單元。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板的自動(dòng)抓取和自動(dòng)加持焊接，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接工作站，特別是涉及一種新型薄板焊接工作站。

背景技術(shù)

隨著焊接技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)有焊接制造主要為人工生產(chǎn)，由于人工操作水平不同，焊接產(chǎn)品工藝質(zhì)量無(wú)法保障，產(chǎn)品存在潛在的安全隱患。然而由于焊接工人的技術(shù)水平、心態(tài)情緒、生產(chǎn)責(zé)任等因素均因人而異，在人工操作的基礎(chǔ)上解決上述問(wèn)題的成本極高。另一方面，大量制造企業(yè)操作工人稀缺，焊接作為一種工作環(huán)境惡劣，對(duì)人體損傷大的工種，愿意從事的人很少，嫻熟的焊接工人更加以稀為貴。這樣的方式，工作效率較低，增強(qiáng)了工人的工作強(qiáng)度，且容易造成安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：針對(duì)以上不足，提供一種焊接質(zhì)量和精度高的新型薄板焊接工作站。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種新型薄板焊接工作站，包括上料平臺(tái)、焊接機(jī)器人、機(jī)器人抓手和焊機(jī)，所述焊接機(jī)器人和機(jī)器人抓手均設(shè)置在上料平臺(tái)的一側(cè)，且焊接機(jī)器人和機(jī)器人抓手均由控制系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng)，待焊接的薄板工件放置在所述上料平臺(tái)上，所述焊機(jī)上連接有焊槍?zhuān)谒龊附訖C(jī)器人的手臂外端安裝有電動(dòng)夾爪，所述電動(dòng)夾爪上加持有焊槍?zhuān)龊附訖C(jī)器人上臂的后部上端安裝有送絲機(jī)，在所述機(jī)器人抓手的手臂外端安裝有加持機(jī)械手,在所述焊接機(jī)器人和機(jī)器人抓手之間設(shè)有變位機(jī)，所述變位機(jī)包括底座、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在底座兩端的支撐架、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)板以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上，用于固定焊接件的夾具，支撐架內(nèi)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述變位機(jī)由控制器控制其運(yùn)動(dòng)，在所述加持機(jī)械手上安裝固定有視覺(jué)檢測(cè)單元所述視覺(jué)檢測(cè)單元與控制系統(tǒng)采用通訊方式進(jìn)行連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

所述翻轉(zhuǎn)板的兩端分別與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)板通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。

所述視覺(jué)檢測(cè)單元為攝像機(jī)，其通過(guò)安裝座安裝固定在加持機(jī)械手上。

由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的新型薄板焊接工作站，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板的自動(dòng)抓取和自動(dòng)加持焊接，在焊接機(jī)器人和機(jī)器人抓手之間設(shè)有變位機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)焊接工件的自動(dòng)運(yùn)送與固定，并可精確調(diào)整焊接工件至合適位置，進(jìn)一步提高了焊接效率和焊件質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型的變位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為上料平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中：1、上料平臺(tái)，2、焊接機(jī)器人，3、機(jī)器人抓手，4、焊機(jī)，5、焊槍?zhuān)?、電動(dòng)夾爪，7、送絲機(jī)，8、加持機(jī)械手，9、變位機(jī)，9-1、底座，9-2、支撐架，9-3、第一轉(zhuǎn)軸，9-4、第二轉(zhuǎn)軸，9-5、翻轉(zhuǎn)板，9-6、夾具，9-7、驅(qū)動(dòng)裝置，10、視覺(jué)檢測(cè)單元。

具體實(shí)施方式