[實(shí)用新型]一種新型薄板焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922320459.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211866910U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷秋梅
• 申請（專利權(quán)）人: 姜堰經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)中心
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型薄板焊接工作站，其特征在于：包括上料平臺(1)、焊接機(jī)器人(2)、機(jī)器人抓手(3)和焊機(jī)(4)，所述焊接機(jī)器人(2)和機(jī)器人抓手(3)均設(shè)置在上料平臺(1)的一側(cè)，且焊接機(jī)器人(2)和機(jī)器人抓手(3)均由控制系統(tǒng)控制其運(yùn)動，待焊接的薄板工件放置在所述上料平臺(1)上，所述焊機(jī)(4)上連接有焊槍(5)，在所述焊接機(jī)器人(2)的手臂外端安裝有電動夾爪(6)，所述電動夾爪(6)上加持有焊槍(5)，所述焊接機(jī)器人(2)上臂的后部上端安裝有送絲機(jī)(7)，在所述機(jī)器人抓手(3)的手臂外端安裝有加持機(jī)械手(8),在所述焊接機(jī)器人(2)和機(jī)器人抓手(3)之間設(shè)有變位機(jī)(9)，所述變位機(jī)(9)包括底座(9-1)、對稱設(shè)置在底座(9-1)兩端的支撐架(9-2)、第一轉(zhuǎn)軸(9-3)、第二轉(zhuǎn)軸(9-4)、翻轉(zhuǎn)板(9-5)以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板(9-5)上，用于固定焊接件的夾具(9-6)，支撐架(9-2)內(nèi)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)板(9-5)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(9-7)，所述變位機(jī)(9)由控制器控制其運(yùn)動，在所述加持機(jī)械手(8)上安裝固定有視覺檢測單元(10)，所述視覺檢測單元(10)與控制系統(tǒng)采用通訊方式進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型薄板焊接工作站，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)板(9-5)的兩端分別與第一轉(zhuǎn)軸(9-3)和第二轉(zhuǎn)軸(9-4)固定連接，所述翻轉(zhuǎn)板(9-5)通過第一轉(zhuǎn)軸(9-3)和第二轉(zhuǎn)軸(9-4)與支撐架(9-2)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型薄板焊接工作站，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型薄板焊接工作站，其特征在于：所述視覺檢測單元(10)為攝像機(jī)，其通過安裝座安裝固定在加持機(jī)械手(8)上。