[實(shí)用新型]繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922320001.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN211939568U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉佰純;楊峰烽;王飛;徐佳宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)中集特種物流裝備有限公司;中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司;中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/30
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 杜蒙蒙

本實(shí)用新型提供了一種繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備，包括底座定位夾具、震動(dòng)料盤和抓取機(jī)器人以及焊接機(jī)器人；底座定位夾具用于支撐并定位底架；震動(dòng)料盤設(shè)置在底座定位夾具的兩側(cè)，并能夠儲(chǔ)存多個(gè)繩環(huán)，且將繩環(huán)按照預(yù)定的姿態(tài)輸送到第一預(yù)定位置；抓取機(jī)器人設(shè)置在底座定位夾具的兩側(cè)，并能夠在第一預(yù)定位置處抓取繩環(huán)，且將繩環(huán)放置在位于底架上的第二預(yù)定位置處；焊接機(jī)器人設(shè)置在底座定位夾具的兩側(cè)，且能夠在第二預(yù)定位置處將繩環(huán)焊接至底架。根據(jù)本實(shí)用新型的繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備，震動(dòng)料盤能夠?qū)K環(huán)進(jìn)行分揀，抓取機(jī)器人能夠?qū)⒗K環(huán)放置在底架上的預(yù)定位置處，焊接機(jī)器人能夠在該預(yù)定位置處將繩環(huán)焊接在底架上，因此能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及集裝箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

已知的集裝箱，底架的底側(cè)梁上設(shè)置有多個(gè)繩環(huán)。在集裝箱生產(chǎn)的過程中，一般需要操作人員手動(dòng)拿取繩環(huán)，然后將繩環(huán)放置在底側(cè)梁的預(yù)定位置處，最后將其焊接固定在底側(cè)梁上。然而，這種加工方式，需要耗費(fèi)較多的人力，并且導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，從而使得生產(chǎn)成本較高。

因此，需要提供一種繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備，以至少部分地解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為至少部分地解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備，用于將繩環(huán)焊接至集裝箱的底架，所述繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備包括：

底座定位夾具，所述底座定位夾具用于支撐并定位所述底架；

震動(dòng)料盤，所述震動(dòng)料盤設(shè)置在所述底座定位夾具的兩側(cè)，所述震動(dòng)料盤能夠儲(chǔ)存多個(gè)繩環(huán)，并且將所述繩環(huán)按照預(yù)定的姿態(tài)輸送到第一預(yù)定位置；

抓取機(jī)器人，所述抓取機(jī)器人設(shè)置在所述底座定位夾具的兩側(cè)，所述抓取機(jī)器人能夠在所述第一預(yù)定位置抓取所述繩環(huán)，并且將所述繩環(huán)放置在位于所述底架上的第二預(yù)定位置處；以及

焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人設(shè)置在所述底座定位夾具的兩側(cè)，所述焊接機(jī)器人能夠在所述第二預(yù)定位置處將所述繩環(huán)焊接至所述底架。

根據(jù)本實(shí)用新型的繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備，震動(dòng)料盤能夠?qū)K環(huán)進(jìn)行分揀，抓取機(jī)器人能夠?qū)⒗K環(huán)放置在底架上的預(yù)定位置處，焊接機(jī)器人能夠在該預(yù)定位置處將繩環(huán)焊接在底架上，因此能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

可選地，所述抓取機(jī)器人包括機(jī)器人主體和與所述機(jī)器人主體相連的機(jī)器人抓具，所述機(jī)器人抓具能夠夾持所述繩環(huán)。

可選地，所述機(jī)器人抓具包括氣抓和與所述氣抓相連的一對(duì)夾臂，所述氣抓能夠帶動(dòng)所述一對(duì)夾臂運(yùn)動(dòng)，以用于抓取或釋放所述繩環(huán)。

可選地，所述機(jī)器人抓具還包括一對(duì)連接件，所述連接件連接在所述氣抓和所述夾臂之間，以將所述夾臂連接至所述氣抓。

可選地，所述機(jī)器人抓具還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)連接在所述氣抓和所述機(jī)器人主體之間，以將所述機(jī)器人抓具連接至所述機(jī)器人主體。

可選地，所述機(jī)器人抓具還包括第一測(cè)距傳感器，所述第一測(cè)距傳感器設(shè)置在所述緩沖機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且能夠測(cè)量所述繩環(huán)相對(duì)于所述底架的位置，以使得所述機(jī)器人抓具能夠?qū)⑺隼K環(huán)放置在所述第二預(yù)定位置。

可選地，所述機(jī)器人抓具還包括第二測(cè)距傳感器，所述第二測(cè)距傳感器設(shè)置在所述夾臂上，并且能夠檢測(cè)所述繩環(huán)是否被夾持在所述一對(duì)夾臂之間。

可選地，所述繩環(huán)自動(dòng)焊接設(shè)備還包括機(jī)器人滑臺(tái)，所述抓取機(jī)器人和所述焊接機(jī)器人分別可移動(dòng)地安裝在所述機(jī)器人滑臺(tái)上。