[實用新型]繩環自動焊接設備

有效

• 申請號: 201922320001.5
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211939568U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉佰純;楊峰烽;王飛;徐佳宏
• 申請（專利權）人: 太倉中集特種物流裝備有限公司;中集集團集裝箱控股有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/30
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 杜蒙蒙

1.一種繩環自動焊接設備，用于將繩環(10)焊接至集裝箱的底架(20)，其特征在于，所述繩環自動焊接設備(100)包括：

底座定位夾具(110)，所述底座定位夾具用于支撐并定位所述底架；

震動料盤(120)，所述震動料盤設置在所述底座定位夾具的兩側，所述震動料盤能夠儲存多個繩環，并且將所述繩環按照預定的姿態輸送到第一預定位置；

抓取機器人(130)，所述抓取機器人設置在所述底座定位夾具的兩側，所述抓取機器人能夠在所述第一預定位置處抓取所述繩環，并且將所述繩環放置在位于所述底架上的第二預定位置處；以及

焊接機器人(140)，所述焊接機器人設置在所述底座定位夾具的兩側，所述焊接機器人能夠在所述第二預定位置處將所述繩環焊接至所述底架。

2.根據權利要求1所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，所述抓取機器人包括機器人主體和與所述機器人主體相連的機器人抓具(121)，所述機器人抓具能夠夾持所述繩環。

3.根據權利要求2所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，所述機器人抓具包括氣抓(132)和與所述氣抓相連的一對夾臂(133)，所述氣抓能夠帶動所述一對夾臂運動，以用于抓取或釋放所述繩環。

4.根據權利要求3所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，所述機器人抓具還包括一對連接件(134)，所述連接件連接在所述氣抓和所述夾臂之間，以將所述夾臂連接至所述氣抓。

5.根據權利要求3所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，所述機器人抓具還包括緩沖機構(135)，所述緩沖機構連接在所述氣抓和所述機器人主體之間，以將所述機器人抓具連接至所述機器人主體。

6.根據權利要求5所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，所述機器人抓具還包括第一測距傳感器(136)，所述第一測距傳感器設置在所述緩沖機構的一側，并且能夠測量所述繩環相對于所述底架的位置，以使得所述機器人抓具能夠將所述繩環放置在所述第二預定位置。

7.根據權利要求3所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，所述機器人抓具還包括第二測距傳感器，所述第二測距傳感器設置在所述夾臂上，并且能夠檢測所述繩環是否被夾持在所述一對夾臂之間。

8.根據權利要求1所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，所述繩環自動焊接設備還包括機器人滑臺(150)，所述抓取機器人和所述焊接機器人分別可移動地安裝在所述機器人滑臺上。

9.根據權利要求8所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，所述機器人滑臺包括導軌(151)和分別可移動地安裝至所述導軌的第一安裝座(152)和第二安裝座(153)，所述抓取機器人安裝在所述第一安裝座的上方，所述焊接機器人安裝在所述第二安裝座的上方。

10.根據權利要求9所述的繩環自動焊接設備，其特征在于，

所述機器人滑臺還包括設置在所述第一安裝座上方的第一電機(154)以及設置在所述第一安裝座下方的第一齒輪齒條，所述第一電機能夠通過所述第一齒輪齒條帶動所述第一安裝座沿所述導軌的長度方向運動，并且

所述機器人滑臺還包括設置在所述第二安裝座上方的第二電機(155)以及設置在所述第二安裝座下方的第二齒輪齒條，所述第二電機能夠通過所述第二齒輪齒條帶動所述第二安裝座沿所述導軌的長度方向運動。