[實用新型]一種軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人

有效

• 申請號: 201922319975.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211681440U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;鄭國晨;賀干群;全陽勛;張康堅;林友景;戴曉瑜;魏人楚;胡靖;賀璟
• 申請（專利權）人: 溫州金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B25J11/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王阿寶

1.一種軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人，其特征在于：包括有工業機器人以及與工業機器人可拆卸連接的柔性打磨裝置，所述柔性打磨裝置包括與工業機器人末端連接的連接頭、固定在連接頭上的驅動電機、與驅動電機活動連接的活動支架、設置在活動支架兩端用于打磨軌道的砂帶輪組件以及設置在砂帶輪組件與驅動電機之間的傳動輪，所述驅動電機的輸出端穿過活動支架后設置驅動輪，并通過驅動輪帶動傳動輪驅動兩端的砂帶輪組件運作，所述連接頭對應活動支架的一端開設有供活動支架擺動的柔性打磨空間，所述活動支架通過驅動電機固定在柔性打磨空間內，并在柔性打磨空間內以驅動電機為支點左右擺動。

2.根據權利要求1所述的一種軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人，其特征在于：所述砂帶輪組件包括與活動支架固定連接砂帶臂、設置在砂帶臂上與傳動輪聯動的主輪、與主輪聯動的定輪、設置在主輪與定輪之間的漲緊機構以及套設于主輪與定輪上的砂帶，所述砂帶輪組件通過漲緊機構調節砂帶松緊。

3.根據權利要求2所述的一種軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人，其特征在于：所述漲緊機構包括設置在砂帶臂上的可伸縮的漲緊電機，所述漲緊電機的輸出端設有漲緊輪，所述漲緊輪繞設在砂帶上。

4.根據權利要求2或3所述的一種軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人，其特征在于：所述砂帶輪組件對應定輪的一端設有限位機構，所述限位機構設置在定輪的背面，所述限位機構包括固定在砂帶臂上的調節桿以及可在砂帶臂滑移的限位塊，所述限位塊沿調節桿在砂帶臂上滑移，所述限位塊設有與調節桿配合限制限位塊移動的調節螺栓。

5.根據權利要求4所述的一種軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人，其特征在于：所述連接頭對應活動支架的一端設有將擺動后的活動支架復位的油壓緩沖機構，所述油壓緩沖機構包括與活動支架相抵連接的緩沖導輪以及設置在緩存導輪兩端的油壓緩沖器，所述油壓緩沖器對應活動支架的一端設有與活動支架相抵接的緩沖桿，所述緩沖桿在油壓緩沖器內伸縮，所述油壓緩沖器底部設有油壓升降座，所述油壓緩沖器通過油壓升降座調節緩沖桿的伸縮長度。

6.根據權利要求4所述的一種軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人，其特征在于：所述傳動輪與驅動輪與砂帶輪組件均通過同步帶進行傳動，所述傳動輪與驅動輪之間設置有同步帶糾邊機構，所述同步帶糾邊機構包括固定設置在活動支架上的調節座以及設置在調節座上的糾邊輪，所述糾邊輪繞設在同步帶上，并可通過調節座伸縮對同步帶糾邊。

7.根據權利要求3所述的一種軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人，其特征在于：所述活動支架兩端的漲緊輪朝向方向相反。