[實(shí)用新型]一種導(dǎo)航小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922319818.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN211252842U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)健生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院;龍巖市廈龍工程技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰;黃一敏

1.一種導(dǎo)航小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的內(nèi)部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸(2)，所述驅(qū)動(dòng)軸(2)的兩端設(shè)置有外移動(dòng)輪(3)，所述安裝板(1)的內(nèi)側(cè)固定連接有安裝外殼(4)，所述安裝外殼(4)的內(nèi)部固定連接有定位板(5)，所述驅(qū)動(dòng)軸(2)的表面與定位板(5)的內(nèi)部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且定位板(5)關(guān)于驅(qū)動(dòng)軸(2)的豎直中心線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)軸(2)的表面位于定位板(5)之間設(shè)置有從動(dòng)齒輪(6)，所述安裝外殼(4)的上端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的傳動(dòng)端穿過(guò)安裝外殼(4)傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪(8)，所述安裝外殼(4)下端的一側(cè)設(shè)置有控制裝置(9)，所述安裝外殼(4)下端的另一側(cè)設(shè)有第一紅外傳感器(10)，所述安裝外殼(4)的下端位于控制裝置(9)與第一紅外傳感器(10)之間設(shè)置有第二紅外傳感器(11)，所述安裝板(1)的兩端固定連接有電動(dòng)伸縮桿(12)，所述電動(dòng)伸縮桿(12)的下端高度連接有內(nèi)移動(dòng)輪(13)，所述安裝外殼(4)的上端固定連接有減震器(14)，所述減震器(14)的上端固定連接有安裝塊(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(1)關(guān)于驅(qū)動(dòng)軸(2)的豎直中心線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，且安裝板(1)的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)齒輪(6)與主動(dòng)齒輪(8)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制裝置(9)均與第一紅外傳感器(10)、第二紅外傳感器(11)、電動(dòng)伸縮桿(12)電性連接，且第一紅外傳感器(10)與第二紅外傳感器(11)的型號(hào)均為JR31-20N。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減震器(14)關(guān)于驅(qū)動(dòng)軸(2)的豎直中心線對(duì)稱設(shè)置有兩組，且每組減震器(14)關(guān)于安裝板(1)的豎直中心線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述減震器(14)包括安裝套筒(141)，所述安裝套筒(141)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有緩沖桿(142)，所述安裝套筒(141)內(nèi)部的下端與緩沖桿(142)的下端通過(guò)緩沖彈簧(143)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝塊(15)的邊側(cè)設(shè)置有安裝沉孔(151)，且安裝沉孔(151)等間距設(shè)置有八個(gè)。