[實用新型]一種導航小車驅動機構

有效

• 申請號: 201922319818.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211252842U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 關健生
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院;龍巖市廈龍工程技術研究院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰;黃一敏

本實用新型公開了一種導航小車驅動機構，涉及導航小車技術領域，為解決目前市面上的導航小車驅動機構功能單一，只能使得導航小車移動，但遇到部分障礙物時導航小車將繼續前行，導致導航小車的移動受阻，進而使得整個運輸線出現混亂的問題。所述安裝板的內部通過軸承轉動連接有驅動軸，所述驅動軸的表面與定位板的內部通過軸承轉動連接，所述安裝外殼的上端固定連接有驅動電機，所述安裝外殼下端的一側設置有控制裝置，所述安裝外殼下端的另一側設有第一紅外傳感器，所述安裝外殼的下端位于控制裝置與第一紅外傳感器之間設置有第二紅外傳感器，所述安裝板的兩端固定連接有電動伸縮桿，所述安裝外殼的上端固定連接有減震器。

技術領域

本實用新型涉及導航小車技術領域，具體為一種導航小車驅動機構。

背景技術

車已經成為我們生活生產中必不可少的一部分，導航小車也是車中較為常見的一種，它是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，其主要由驅動機構、車身、控制裝置、承載機構等組成。

目前市面上的導航小車驅動機構功能單一，只能使得導航小車移動，但遇到部分障礙物時導航小車將繼續前行，導致導航小車的移動受阻，進而使得整個運輸線出現混亂，因此市場上急需一種導航小車驅動機構來解決這一問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種導航小車驅動機構，以解決上述背景技術中目前市面上的導航小車驅動機構功能單一，只能使得導航小車移動，但遇到部分障礙物時導航小車將繼續前行，導致導航小車的移動受阻，進而使得整個運輸線出現混亂的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種導航小車驅動機構，包括安裝板，所述安裝板的內部通過軸承轉動連接有驅動軸，所述驅動軸的兩端設置有外移動輪，所述安裝板的內側固定連接有安裝外殼，所述安裝外殼的內部固定連接有定位板，所述驅動軸的表面與定位板的內部通過軸承轉動連接，且定位板關于驅動軸的豎直中心線對稱設置有兩個，所述驅動軸的表面位于定位板之間設置有從動齒輪，所述安裝外殼的上端固定連接有驅動電機，所述驅動電機的傳動端穿過安裝外殼傳動連接有主動齒輪，所述安裝外殼下端的一側設置有控制裝置，所述安裝外殼下端的另一側設有第一紅外傳感器，所述安裝外殼的下端位于控制裝置與第一紅外傳感器之間設置有第二紅外傳感器，所述安裝板的兩端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下端高度連接有內移動輪，所述安裝外殼的上端固定連接有減震器，所述減震器的上端固定連接有安裝塊。

優選的，所述安裝板關于驅動軸的豎直中心線對稱設置有兩個，且安裝板的兩端對稱設置有兩個電動伸縮桿。

優選的，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合連接。

優選的，所述控制裝置均與第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、電動伸縮桿電性連接，且第一紅外傳感器與第二紅外傳感器的型號均為JR-N。

優選的，所述減震器關于驅動軸的豎直中心線對稱設置有兩組，且每組減震器關于安裝板的豎直中心線對稱設置有兩個，所述減震器包括安裝套筒，所述安裝套筒的內部活動安裝有緩沖桿，所述安裝套筒內部的下端與緩沖桿的下端通過緩沖彈簧。

優選的，所述安裝板的邊側設置有安裝沉孔，且安裝沉孔等間距設置有八個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1、該導航小車驅動機構通過設置控制裝置、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、電動伸縮桿與內移動輪，可通過電動伸縮桿的伸縮將驅動機構抬起與放下，利用導向小車行駛的慣性使得導航小車移過障礙物，保證小車能繼續前行，避免導航小車移動受阻，解決了目前市面上的導航小車驅動機構功能單一，只能使得小車移動，但遇到部分障礙物時導航小車將繼續前行，導致小車的移動受阻，進而使得整個運輸線出現混亂的問題。

2、該導航小車驅動機構通過設置四個緩沖器，增強了導航小車驅動機構的減震效果大大提高，進而確保導航小車移動過程中的穩定性。