[實用新型]上下料裝置和注塑成型設備

有效

• 申請號: 201922319563.8
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211842877U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 雷瑩娜;王曉玲;劉武星;陳開放;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 楊小鑫

本實用新型公開了一種上下料裝置和注塑成型設備。其中，上下料裝置包括基臺，所述基臺設有鑲件安置區域；機械手；鑲件取料組件，所述鑲件取料組件連接于所述機械手，所述鑲件取料組件用于拾取位于所述鑲件安置區域內的鑲件；以及產品取料組件，所述產品取料組件連接于所述機械手，所述產品取料組件用于拾取位于所述注塑成型設備的注塑機內的產品。本實用新型技術方案降低了工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及注塑成型設備技術領域，特別涉及一種上下料裝置和應用該上料裝置的注塑成型設備。

背景技術

隨者塑料制品使用的越來越普及，注塑行業也應用的越來越廣泛。由于大部分的塑料制品通常設置有嵌入式的鑲件，因此在成型產品前需要將鑲件埋入成型模具內。目前，相關技術中的注塑成型設備通常由人工將鑲件置于成型模具內，以完成鑲件的埋入過程。然而，采用人工放置鑲件的方式增加了工人的勞動強度。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種上下料裝置，應用于注塑成型設，旨在降低工人的勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型提出的上下料裝置包括：

基臺，所述基臺設有鑲件安置區域；

機械手；

鑲件取料組件，所述鑲件取料組件連接于所述機械手，所述鑲件取料組件用于拾取位于所述鑲件安置區域內的鑲件；以及

產品取料組件，所述產品取料組件連接于所述機械手，所述產品取料組件用于拾取位于所述注塑成型設備的注塑機內的產品。

在本實用新型的一實施例中，所述鑲件取料組件包括鑲件吸盤，所述鑲件吸盤連接于所述機械手。

在本實用新型的一實施例中，所述鑲件取料組件包括至少兩所述鑲件吸盤，所述鑲件取料組件還包括第一連接板，所述第一連接板連接于所述機械手，至少兩所述鑲件吸盤均設于所述第一連接板背離所述機械手的一側，并圍繞所述第一連接板的中心均勻間隔分布。

在本實用新型的一實施例中，所述產品取料組件包括產品吸盤，所述產品吸盤連接于所述機械手。

在本實用新型的一實施例中，所述產品取料組件包括至少兩個所述產品吸盤，所述產品取料組件還包括第二連接板，所述第二連接板連接于所述機械手，至少兩所述產品均設于所述第二連接板背離所述機械手的一側，并圍繞所述第二連接板的中心均勻間隔分布。

在本實用新型的一實施例中，所述第二連接板于其長度方向上設有至少兩滑孔，每一所述產品吸盤部分穿過一所述滑孔內，并可限位固定于所述滑孔的任意位置。

在本實用新型的一實施例中，所述產品取料組件還包括廢料吸盤，所述廢料吸盤連接于所述第二連接板。

在本實用新型的一實施例中，所述產品取料組件包括至少兩所述廢料吸盤，至少兩所述廢料吸盤均設于所述第二連接板背離所述機械手的一側，并分別位于所述第二連接板的相對的兩邊角處；

或者，所述產品取料組件還包括廢料氣缸，所述廢料氣缸連接于所述機械手和所述廢料吸盤，所述廢料氣缸驅動所述廢料吸盤進行升降。

在本實用新型的一實施例中，所述基臺設有至少兩所述鑲件安置區域；

和/或，所述基臺具有操作面，所述基臺朝向所述基臺之操作面的一側設有安全光柵。