[實(shí)用新型]上下料裝置和注塑成型設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922319563.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211842877U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷瑩娜;王曉玲;劉武星;陳開(kāi)放;吳豐禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇拓斯達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 楊小鑫

1.一種上下料裝置，應(yīng)用于注塑成型設(shè)備，其特征在于，所述上下料裝置包括：

基臺(tái)，所述基臺(tái)設(shè)有鑲件安置區(qū)域；

機(jī)械手；

鑲件取料組件，所述鑲件取料組件連接于所述機(jī)械手，所述鑲件取料組件用于拾取位于所述鑲件安置區(qū)域內(nèi)的鑲件；以及

產(chǎn)品取料組件，所述產(chǎn)品取料組件連接于所述機(jī)械手，所述產(chǎn)品取料組件用于拾取位于所述注塑成型設(shè)備的注塑機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品。

2.如權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述鑲件取料組件包括鑲件吸盤(pán)，所述鑲件吸盤(pán)連接于所述機(jī)械手。

3.如權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述鑲件取料組件包括至少兩所述鑲件吸盤(pán)，所述鑲件取料組件還包括第一連接板，所述第一連接板連接于所述機(jī)械手，至少兩所述鑲件吸盤(pán)均設(shè)于所述第一連接板背離所述機(jī)械手的一側(cè)，并圍繞所述第一連接板的中心均勻間隔分布。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的上下料裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品取料組件包括產(chǎn)品吸盤(pán)，所述產(chǎn)品吸盤(pán)連接于所述機(jī)械手。

5.如權(quán)利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品取料組件包括至少兩個(gè)所述產(chǎn)品吸盤(pán)，所述產(chǎn)品取料組件還包括第二連接板，所述第二連接板連接于所述機(jī)械手，至少兩所述產(chǎn)品均設(shè)于所述第二連接板背離所述機(jī)械手的一側(cè)，并圍繞所述第二連接板的中心均勻間隔分布。

6.如權(quán)利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二連接板于其長(zhǎng)度方向上設(shè)有至少兩滑孔，每一所述產(chǎn)品吸盤(pán)部分穿過(guò)一所述滑孔內(nèi)，并可限位固定于所述滑孔的任意位置。

7.如權(quán)利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品取料組件還包括廢料吸盤(pán)，所述廢料吸盤(pán)連接于所述第二連接板。

8.如權(quán)利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品取料組件包括至少兩所述廢料吸盤(pán)，至少兩所述廢料吸盤(pán)均設(shè)于所述第二連接板背離所述機(jī)械手的一側(cè)，并分別位于所述第二連接板的相對(duì)的兩邊角處；

或者，所述產(chǎn)品取料組件還包括廢料氣缸，所述廢料氣缸連接于所述機(jī)械手和所述廢料吸盤(pán)，所述廢料氣缸驅(qū)動(dòng)所述廢料吸盤(pán)進(jìn)行升降。

9.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的上下料裝置，其特征在于，所述基臺(tái)設(shè)有至少兩所述鑲件安置區(qū)域；

和/或，所述基臺(tái)具有操作面，所述基臺(tái)朝向所述基臺(tái)之操作面的一側(cè)設(shè)有安全光柵。

10.一種注塑成型設(shè)備，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的上下料裝置；

注塑機(jī)，所述注塑機(jī)鄰近所述基臺(tái)設(shè)置；以及

產(chǎn)品輸送線，所述產(chǎn)品輸送線鄰近所述機(jī)械手設(shè)置。