[實用新型]激光引導AGV智能小車

有效

• 申請號: 201922315785.2
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN211223678U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 青島中興盛智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60R19/54
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

本實用新型公開了激光引導AGV智能小車，包括底盤，所述底盤底部兩側均對稱安裝有驅動輪，所述底盤頂部一側固定連接有擋板，所述底盤頂部另一側固定連接有支架，所述擋板一側于底盤上方活動連接有置物架，所述置物架底部兩側均固定連接有插桿，所述插桿底端貫穿底盤螺紋連接有調節螺母，所述插桿上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧位于底盤和置物架之間，所述擋板與支架頂部水平固定連接有同一個防塵板。本實用新型通過控制電動推桿讓壓板壓緊置物架上的物品，能保證運輸的穩定，并且驅動電機帶動清潔毛刷對地面進行清理，保證驅動輪行進過程不受干擾，紅外線探測器探測到物品后，讓電動軸轉動蓋合上蓋板，防止物料脫落。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，尤其涉及激光引導AGV智能小車。

背景技術

目前，AGV小車作為一種輪式移動機器人，裝備有電磁或激光等自動引導裝置，能夠沿規定路徑自動運行，廣泛應用于搬運系統中，AGV小車的主要特點為智能化程度高，全程自動運行,智能化程度高。

但現有小車在載物時若發生顛簸情況，物品容易晃動甚至掉落，地面上的雜物也會阻擋小車驅動輪的前進，影響工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中提出的問題，而提出的激光引導AGV智能小車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

激光引導AGV智能小車，包括底盤，所述底盤底部兩側均對稱安裝有驅動輪，所述底盤頂部一側固定連接有擋板，所述底盤頂部另一側固定連接有支架，所述擋板一側于底盤上方活動連接有置物架，所述置物架底部兩側均固定連接有插桿，所述插桿底端貫穿底盤螺紋連接有調節螺母，所述插桿上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧位于底盤和置物架之間，所述擋板與支架頂部水平固定連接有同一個防塵板，所述防塵板底部固定連接有電動推桿，所述電動推桿底部固定連接有壓板，所述底盤一側固定連接有防撞桿，所述底盤另一側對稱固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸固定連接有清潔毛刷，所述防塵板頂部安裝有限位架。

優選的，所述支架內壁頂部固定連接有紅外線探測器，所述支架內部下方轉動連接有電動軸，所述電動軸一側固定連接有蓋板，所述紅外線探測器與電動軸電性連接。

優選的，所述置物架一側對稱固定連接有滑塊，所述擋板上豎直開設有與滑塊相匹配的滑槽。

優選的，所述置物架內壁底部嵌設有橡膠防滑墊。

優選的，所述限位架底部兩側均固定連接有限位桿，所述防塵板頂部開設有與限位桿相匹配的通孔。

優選的，所述蓋板由金屬材料制成。

與現有技術相比，本實用新型具備以下優點：

1、本實用新型通過控制電動推桿讓壓板壓緊置物架上的物品，配合緩沖彈簧對小車移動時的沖擊力進行緩沖，能保證運輸的穩定，并且驅動電機帶動清潔毛刷對地面進行清理，能保證驅動輪行進過程不受干擾。

2、本實用新型通過紅外線探測器探測到物品后，讓電動軸轉動蓋合上蓋板，防止物料脫落。

綜上，本實用新型通過控制電動推桿讓壓板壓緊置物架上的物品，能保證運輸的穩定，并且驅動電機帶動清潔毛刷對地面進行清理，保證驅動輪行進過程不受干擾，紅外線探測器探測到物品后，讓電動軸轉動蓋合上蓋板，防止物料脫落。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的激光引導AGV智能小車的實施例一結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的激光引導AGV智能小車的實施例二結構示意圖。