[實(shí)用新型]激光引導(dǎo)AGV智能小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922315785.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211223678U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島中興盛智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/04;B60R19/54
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

1.激光引導(dǎo)AGV智能小車(chē)，包括底盤(pán)(1)，其特征在于，所述底盤(pán)(1)底部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱(chēng)安裝有驅(qū)動(dòng)輪(2)，所述底盤(pán)(1)頂部一側(cè)固定連接有擋板(3)，所述底盤(pán)(1)頂部另一側(cè)固定連接有支架(4)，所述擋板(3)一側(cè)于底盤(pán)(1)上方活動(dòng)連接有置物架(5)，所述置物架(5)底部?jī)蓚?cè)均固定連接有插桿(6)，所述插桿(6)底端貫穿底盤(pán)(1)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母(7)，所述插桿(6)上套設(shè)有緩沖彈簧(8)，所述緩沖彈簧(8)位于底盤(pán)(1)和置物架(5)之間，所述擋板(3)與支架(4)頂部水平固定連接有同一個(gè)防塵板(9)，所述防塵板(9)底部固定連接有電動(dòng)推桿(10)，所述電動(dòng)推桿(10)底部固定連接有壓板(11)，所述底盤(pán)(1)一側(cè)固定連接有防撞桿(12)，所述底盤(pán)(1)另一側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)輸出軸固定連接有清潔毛刷(14)，所述防塵板(9)頂部安裝有限位架(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)AGV智能小車(chē)，其特征在于，所述支架(4)內(nèi)壁頂部固定連接有紅外線(xiàn)探測(cè)器(16)，所述支架(4)內(nèi)部下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)軸(17)，所述電動(dòng)軸(17)一側(cè)固定連接有蓋板(18)，所述紅外線(xiàn)探測(cè)器(16)與電動(dòng)軸(17)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)AGV智能小車(chē)，其特征在于，所述置物架(5)一側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有滑塊，所述擋板(3)上豎直開(kāi)設(shè)有與滑塊相匹配的滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)AGV智能小車(chē)，其特征在于，所述置物架(5)內(nèi)壁底部嵌設(shè)有橡膠防滑墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)AGV智能小車(chē)，其特征在于，所述限位架(15)底部?jī)蓚?cè)均固定連接有限位桿，所述防塵板(9)頂部開(kāi)設(shè)有與限位桿相匹配的通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光引導(dǎo)AGV智能小車(chē)，其特征在于，所述蓋板(18)由金屬材料制成。