[實用新型]一種自動化點焊機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922312985.2
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211305320U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏堯剛;冀平;張大鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 河北企爾捷新能源科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化點焊機(jī)械手臂，包括底座以及鉸接于底座上的一號支撐臂，以及與一號支撐臂鉸接的二號支撐臂，所述二號支撐臂上遠(yuǎn)離一號支撐臂一端安裝有點焊機(jī)構(gòu)，點焊機(jī)構(gòu)包括固定于二號支撐臂上的固定架，固定架上右側(cè)靠頂部位置連接有上固定板，上固定板下方的固定架上設(shè)有下固定板，所述上固定板上底部靠左位置安裝有液壓桿，液壓桿頂部與下固定板相連接，下固定板與上固定板上靠右位置分別安裝有下電極柱和上電極柱。本實用新型提供一種自動化點焊機(jī)械手臂，結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙，且布局合理，該點焊機(jī)構(gòu)搭配現(xiàn)有的機(jī)械手臂使用，可以實現(xiàn)任意角度、位置以及高度的物件焊接，焊接作業(yè)更加靈活方便，功能強(qiáng)大，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及點焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動化點焊機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

點焊，是指焊接時利用柱狀電極，在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點的焊接方法。點焊時，先加壓使工件緊密接觸，隨后接通電流，在電阻熱的作用下工件接觸處熔化，冷卻后形成焊點。

目前一些較大型企業(yè)工廠，在點焊作業(yè)時以及廣泛采用自動化點焊，這種自動化操作使用工控機(jī)控制機(jī)械手臂，通過簡單的物件識別器來搭配進(jìn)行點焊作業(yè)，雖然點焊時送料以及出料包括點焊均實現(xiàn)了自動化，但其結(jié)構(gòu)簡單，功能少，不能充分配合企業(yè)的生產(chǎn)需要，同時每焊接不同厚度的物件時，需要重新由工程人員進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試時間往往較長，不利于企業(yè)的生產(chǎn)，因此我們提出一種自動化點焊機(jī)械手臂。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動化點焊機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動化點焊機(jī)械手臂，包括底座以及鉸接于底座上的一號支撐臂，以及與一號支撐臂鉸接的二號支撐臂，所述二號支撐臂上遠(yuǎn)離一號支撐臂一端安裝有點焊機(jī)構(gòu)，點焊機(jī)構(gòu)包括固定于二號支撐臂上的固定架，固定架上右側(cè)靠頂部位置連接有上固定板，上固定板下方的固定架上設(shè)有下固定板，所述上固定板上底部靠左位置安裝有液壓桿，液壓桿頂部與下固定板相連接，下固定板與上固定板上靠右位置分別安裝有下電極柱和上電極柱，所述上固定板上底部以及下固定板上底部對應(yīng)上電極柱和下電極柱左側(cè)位置分別安裝有增流機(jī)構(gòu)。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：所述增流機(jī)構(gòu)包括上下兩塊導(dǎo)電板，導(dǎo)電板上背面位置安裝有固定筒，固定筒內(nèi)設(shè)有彈簧，連桿一端部分伸入固定筒內(nèi)，另一端固定于對應(yīng)位置的上固定板和下固定板上。

作為本實用新型的再進(jìn)一步方案：所述下固定板上左端安裝的固定桿穿過固定架上靠下方開始的通槽伸入空腔內(nèi)，空腔內(nèi)的固定桿端部連接有限位滑塊。

作為本實用新型的再進(jìn)一步方案：所述上固定板與下固定板上右端位置均安裝有蝸桿步進(jìn)電機(jī)，蝸桿步進(jìn)電機(jī)上傳動連接有蝸桿。

作為本實用新型的再進(jìn)一步方案：所述蝸桿步進(jìn)電機(jī)上靠近蝸桿位置安裝有位置傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于以下幾個方面：

本實用新型中，上固定板是硬性固定，而下固定板則由液壓桿提供上下的移動，在點焊時，只需要移動下固定板使上下電極柱抵至物件焊接點即可進(jìn)行焊接，操作效率高，同時通過增加彈性支撐的導(dǎo)電板，在進(jìn)行焊接時，導(dǎo)電板增加上下焊接物件的電流通過量，從而保證在焊接一些表面不平的物件時，也可獲得良好的焊接電流，使得焊接作業(yè)更好，豐富了焊接功能。

本實用新型中，在點焊時，通過蝸桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動蝸桿抵至物件的上下兩面，測量焊接物價的整體厚度，焊接時液壓桿根據(jù)測量的厚度來控制上下電極柱抵至物件的上下兩面，使得焊接時不用厚度的物件均可有效識別焊接，解決現(xiàn)有點焊時焊接不同厚度物件需要專業(yè)工程人員調(diào)試的麻煩，加快了生產(chǎn)效率。

本實用新型中，該點焊機(jī)構(gòu)搭配現(xiàn)有的機(jī)械手臂使用，可以實現(xiàn)任意角度、位置以及高度的物件焊接，焊接作業(yè)更加靈活方便，功能強(qiáng)大，自動化程度高。