[實用新型]一種自動化點焊機械手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922312985.2 | 申請日： | 2019-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN211305320U | 公開（公告）日： | 2020-08-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 魏堯剛;冀平;張大鵬 | 申請（專利權）人： | 河北企爾捷新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 057100 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 點焊 機械 手臂 | ||
1.一種自動化點焊機械手臂，包括底座（1）以及鉸接于底座（1）上的一號支撐臂（2），以及與一號支撐臂（2）鉸接的二號支撐臂（3），其特征在于，所述二號支撐臂（3）上遠離一號支撐臂（2）一端安裝有點焊機構（4），點焊機構（4）包括固定于二號支撐臂（3）上的固定架（5），固定架（5）上右側靠頂部位置連接有上固定板（6），上固定板（6）下方的固定架（5）上設有下固定板（15），所述上固定板（6）上底部靠左位置安裝有液壓桿（7），液壓桿（7）頂部與下固定板（15）相連接，下固定板（15）與上固定板（6）上靠右位置分別安裝有下電極柱（12）和上電極柱（9），所述上固定板（6）上底部以及下固定板（15）上底部對應上電極柱（9）和下電極柱（12）左側位置分別安裝有增流機構（8）。
2.根據權利要求1所述的一種自動化點焊機械手臂，其特征在于，所述增流機構（8）包括上下兩塊導電板（11），導電板（11）上背面位置安裝有固定筒（20），固定筒（20）內設有彈簧（21），連桿（22）一端部分伸入固定筒（20）內，另一端固定于對應位置的上固定板（6）和下固定板（15）上。
3.根據權利要求2所述的一種自動化點焊機械手臂，其特征在于，所述下固定板（15）上左端安裝的固定桿（19）穿過固定架（5）上靠下方開始的通槽（17）伸入空腔（16）內，空腔（16）內的固定桿（19）端部連接有限位滑塊（18）。
4.根據權利要求1所述的一種自動化點焊機械手臂，其特征在于，所述上固定板（6）與下固定板（15）上右端位置均安裝有蝸桿步進電機（10），蝸桿步進電機（10）上傳動連接有蝸桿（14）。
5.根據權利要求4所述的一種自動化點焊機械手臂，其特征在于，所述蝸桿步進電機（10）上靠近蝸桿（14）位置安裝有位置傳感器（13）。
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