[實(shí)用新型]一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922312967.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN211440045U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周吉;陸宏棟;徐梓睿;杜卓恩;陳蕊希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市三水小豆豆種植園兒童服務(wù)部
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J19/06
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王勇剛

1.一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部固定連接有豎直設(shè)置的基本桿(2)，所述基本桿(2)的側(cè)面固定連接有電動(dòng)推桿(3)，所述電動(dòng)推桿(3)的輸出端固定連接有連接桿(4)，所述連接桿(4)上通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械臂(5)，所述機(jī)械臂(5)遠(yuǎn)離連接桿(4)的一端連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂(5)的側(cè)面連接有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在連接桿(4)側(cè)面的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(6)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿連接桿(4)并延伸至連接桿(4)的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)壁固定套接有機(jī)械臂(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接桿(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)械臂(5)內(nèi)部的夾持電機(jī)(9)，所述機(jī)械臂(5)上開設(shè)有與夾持電機(jī)(9)對(duì)應(yīng)的安裝口，所述夾持電機(jī)(9)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)延伸至安裝口的外部，位于安裝口外部所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)的外側(cè)壁固定套接有主動(dòng)桿(11)，所述主動(dòng)桿(11)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)的一端固定連接有主動(dòng)軟板(12)，所述機(jī)械臂(5)的側(cè)面固定連接有固定桿(13)，所述固定桿(13)遠(yuǎn)離機(jī)械臂(5)的一端固定連接有固定軟板(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述主動(dòng)軟板(12)和固定軟板(14)的內(nèi)部均設(shè)開設(shè)有放置口，所述放置口的內(nèi)部設(shè)有多個(gè)磁流塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述固定軟板(14)和主動(dòng)軟板(12)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有壓力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)械臂(5)側(cè)面底部的多個(gè)彈簧桿(7)，所述機(jī)械臂(5)遠(yuǎn)離彈簧桿(7)的一側(cè)固定連接有保護(hù)氣囊(8)。