[實用新型]一種自動控制農(nóng)業(yè)機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922311856.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211909578U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建雄;張輔霞
• 申請（專利權(quán)）人: 云南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 昆明合盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 53210
• 代理人: 牛林濤

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示了一種自動控制農(nóng)業(yè)機械，包括車體和信號發(fā)射機，所述車體還包括有車體骨架和驅(qū)動機構(gòu)，所述車體骨架的底部固定連接有底盤，所述底盤底部左側(cè)的前方和后方均垂直活動連接有翻土固定桿，所述底盤底部右側(cè)的前方和后方均垂直活動連接有埋土固定桿，所述埋土固定桿的底部固定連接有埋土塊，所述車體頂部的右側(cè)固定連接有電器安裝箱，所述電器安裝箱的內(nèi)部設(shè)有信號接收機、GPS定位器和PLC控制器；本實用新型通過車體、信號發(fā)射機、驅(qū)動機構(gòu)、信號接收機和PLC控制器等結(jié)構(gòu)的設(shè)計，能夠有效的方便工作人員遠程的控制該設(shè)備，并使該裝置能夠行走于田間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動控制農(nóng)業(yè)機械。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)是利用動植物的生長發(fā)育規(guī)律，通過人工培育來獲得產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，研究農(nóng)業(yè)的科學是農(nóng)學。農(nóng)業(yè)的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產(chǎn)品是動植物本身。農(nóng)業(yè)是提供支撐國民經(jīng)濟建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。

要想提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，對農(nóng)地里的作物進行施肥這一環(huán)節(jié)必不可少，現(xiàn)有的施肥方法多為人工施肥，需要農(nóng)人用鋤頭在農(nóng)作物的根莖旁先刨出槽溝或者土坑，然后繼續(xù)使用手工的方式撒肥、填埋。這種施肥的方式只適用于小面積的農(nóng)田，而對于面積較大的農(nóng)田時使用這種方式顯然達不到最佳的施肥效果，且整個過程費時費力。因此，針對這一問題，我們提供一種自動控制農(nóng)業(yè)機械，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種自動控制農(nóng)業(yè)機械，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，該設(shè)計方案具備可通過遠程控制該裝置，以到達自動對農(nóng)作物進行施肥的優(yōu)點，解決了原有的施肥方式費時費力，效率低下的問題。

本實用新型的一種自動控制農(nóng)業(yè)機械，包括車體和信號發(fā)射機，所述車體還包括有車體骨架和驅(qū)動機構(gòu)，所述車體骨架的底部固定連接有底盤，所述底盤底部左側(cè)的前方和后方均垂直活動連接有翻土固定桿，所述底盤底部右側(cè)的前方和后方均垂直活動連接有埋土固定桿，所述埋土固定桿的底部固定連接有埋土塊，所述車體頂部的右側(cè)固定連接有電器安裝箱，所述電器安裝箱的內(nèi)部設(shè)有信號接收機、GPS定位器和PLC控制器；所述車體頂部的右側(cè)且位于電器安裝箱頂部的位置處固定連接有儲蓄箱，所述儲蓄箱頂部的右側(cè)設(shè)有進料口，所述儲蓄箱內(nèi)腔的底面呈左低右高的傾斜狀，通過儲蓄箱的形狀設(shè)計，能夠有利于儲蓄箱內(nèi)部的肥料向送料管中流動。

本實用新型的一種自動控制農(nóng)業(yè)機械，其中，所述翻土固定桿的底部通過螺栓固定連接有翻土塊，所述翻土固定桿右側(cè)的頂部固定連接有兩個相互遠離的第一彈簧，兩個第一彈簧的右側(cè)固定連接有第一擋板，且該第一擋板的頂部固定連接在底盤上；所述埋土固定桿右側(cè)的頂部固定連接有兩個相互遠離的第二彈簧，兩個第二彈簧的右側(cè)固定連接有第二擋板，且該第二擋板的頂部固定連接在底盤上；通過設(shè)計的彈簧，能夠有效的緩沖翻土固定桿和埋土固定桿在工作時帶來的沖擊力，實現(xiàn)為翻土塊和埋土塊減輕壓力的效果。

本實用新型的一種自動控制農(nóng)業(yè)機械，其中，所述底盤底部中央的前方和后方均垂直連通有送料管，所述送料管的頂部與儲蓄箱內(nèi)腔的左側(cè)相連通，且該送料管從上往下直徑逐漸縮小；所述底盤的底部且靠近送料管的位置處安裝有電動馬達，所述電動馬達的左側(cè)設(shè)有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的桿體橫向延伸至送料管的內(nèi)腔并沿環(huán)形固定連接有交錯設(shè)置的攪動葉，兩個電動馬達均通過導(dǎo)線與PLC控制器信號連接。

本實用新型的一種自動控制農(nóng)業(yè)機械，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括有車輪，所述車輪的輪體表面沿環(huán)形等距離固定連接有防滑凸起，所述驅(qū)動機構(gòu)通過導(dǎo)線與PLC控制器信號連接，所述車輪的高度高于翻土塊和埋土塊；該設(shè)計的出現(xiàn)，能夠更好的通過翻土塊對土地進行翻動，實現(xiàn)槽溝的形成。

本實用新型的一種自動控制農(nóng)業(yè)機械，其中，所述信號接收機通過無線信號與信號發(fā)射機遠程連接，所述信號接收機通過導(dǎo)線與PLC控制器信號連接，所述GPS定位器通過導(dǎo)線與PLC控制器信號連接。