[實用新型]一種自動控制農業機械

有效

• 申請號: 201922311856.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211909578U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王建雄;張輔霞
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 昆明合盛知識產權代理事務所(普通合伙) 53210
• 代理人: 牛林濤

1.一種自動控制農業機械，包括車體(1)和信號發射機(3)，其特征在于：所述車體(1)還包括有車體骨架(2)和驅動機構(4)，所述車體骨架(2)的底部固定連接有底盤(7)，所述底盤(7)底部左側的前方和后方均垂直活動連接有翻土固定桿(8)，所述底盤(7)底部右側的前方和后方均垂直活動連接有埋土固定桿(9)，所述埋土固定桿(9)的底部固定連接有埋土塊(91)，

所述車體(1)頂部的右側固定連接有電器安裝箱(6)，所述電器安裝箱(6)的內部設有信號接收機(61)、GPS定位器(62)和PLC控制器(63)；

所述車體(1)頂部的右側且位于電器安裝箱(6)頂部的位置處固定連接有儲蓄箱(5)，所述儲蓄箱(5)頂部的右側設有進料口(51)，所述儲蓄箱(5)內腔的底面呈左低右高的傾斜狀。

2.根據權利要求1所述的一種自動控制農業機械，其特征在于：所述翻土固定桿(8)的底部通過螺栓固定連接有翻土塊(81)，所述翻土固定桿(8)右側的頂部固定連接有兩個相互遠離的第一彈簧(111)，兩個第一彈簧(111)的右側固定連接有第一擋板(11)，且該第一擋板(11)的頂部固定連接在底盤(7)上；所述埋土固定桿(9)右側的頂部固定連接有兩個相互遠離的第二彈簧(121)，兩個第二彈簧(121)的右側固定連接有第二擋板(12)，且該第二擋板(12)的頂部固定連接在底盤(7)上。

3.根據權利要求1所述的一種自動控制農業機械，其特征在于：所述底盤(7)底部中央的前方和后方均垂直連通有送料管(13)，所述送料管(13)的頂部與儲蓄箱(5)內腔的左側相連通，且該送料管(13)從上往下直徑逐漸縮?。凰龅妆P(7)的底部且靠近送料管(13)的位置處安裝有電動馬達(10)，所述電動馬達(10)的左側設有驅動桿(101)，所述驅動桿(101)的桿體橫向延伸至送料管(13)的內腔并沿環形固定連接有交錯設置的攪動葉(1011)，兩個電動馬達(10)均通過導線與PLC控制器(63)信號連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動控制農業機械，其特征在于：所述驅動機構(4)包括有車輪(41)，所述車輪(41)的輪體表面沿環形等距離固定連接有防滑凸起(411)，所述驅動機構(4)通過導線與PLC控制器(63)信號連接，所述車輪(41)的高度高于翻土塊(81)和埋土塊(91)。

5.根據權利要求1所述的一種自動控制農業機械，其特征在于：所述信號接收機(61)通過無線信號與信號發射機(3)遠程連接，所述信號接收機(61)通過導線與PLC控制器(63)信號連接，所述GPS定位器(62)通過導線與PLC控制器(63)信號連接。

6.根據權利要求2所述的一種自動控制農業機械，其特征在于：所述翻土塊(81)的左側為扁平的刀口狀，其高度從左往右逐漸加高；所述埋土塊(91)內腔為中空狀，且該埋土塊(91)左側和底部均為開口，所述埋土塊(91)為一種倒扣形態的簸箕狀。

7.根據權利要求2所述的一種自動控制農業機械，其特征在于：所述翻土塊(81)的大小小于埋土塊(91)，所述翻土塊(81)、送料管(13)和埋土塊(91)均處于同一橫向水平線。