[實用新型]一種二自由度納米定位平臺

有效

• 申請號: 201922309804.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN210865637U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 文杰;宮明遠
• 申請（專利權）人: 三英精控（天津）儀器設備有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00;B25B11/00
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 王力強

本實用新型涉及定位平臺技術領域，且公開了一種二自由度納米定位平臺，包括底座，底座的上端安裝有升降機構，升降機構的上端固定連接有安裝座，安裝座的上端安裝有轉動機構，轉動機構的上端安裝有定位平臺；升降機構包括驅動電機、螺桿和螺紋套，驅動電機安裝在底座的上端，螺桿固定連接在驅動電機的輸出端上，螺紋套與螺桿螺紋連接，安裝座固定連接在螺紋套的上端。轉動機構包括步進電機和安裝板，步進電機固定連接在安裝座的上端，安裝板固定連接在驅動電機上，安裝板的上端固定連接在定位平臺的下端中心處。本實用新型使得操控十分地方便快捷，且穩定可靠。

技術領域

本實用新型涉及定位平臺技術領域，尤其涉及一種二自由度納米定位平臺。

背景技術

納米器件包括納米電子器件和納米光電器件，可廣泛應用于電子學、光學、微機械裝置、新型計算機等，是當今新材料與新器件研究領域中最富有活力的研究領域。納米技術也應用在定位平臺之中。

但是現有的一些二自由度定位平臺，在升降方面的控制主要由鏈條和同步帶組合完成，這種需要利用皮帶輪的轉動來驅動的鏈條和同步帶的結構非常復雜、體積龐大，使得操控平臺在操控方面不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中二自由度定位平臺在操控方面不方便問題，而提出的一種二自由度納米定位平臺。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種二自由度納米定位平臺，包括底座，所述底座的上端安裝有升降機構，所述升降機構的上端固定連接有安裝座，所述安裝座的上端安裝有轉動機構，所述轉動機構的上端安裝有定位平臺；

所述升降機構包括驅動電機、螺桿和螺紋套，所述驅動電機安裝在底座的上端，所述螺桿固定連接在驅動電機的輸出端上，所述螺紋套與螺桿螺紋連接，所述安裝座固定連接在螺紋套的上端。

優選的，所述轉動機構包括步進電機和安裝板，所述步進電機固定連接在安裝座的上端，所述安裝板固定連接在驅動電機上，所述安裝板的上端固定連接在定位平臺的下端中心處。

優選的，所述定位平臺的下端固定連接有固定環，所述固定環的下端開設有環形滑槽，所述環形滑槽內滑動連接有環形滑塊，所述螺紋套的側壁對稱固定連接有連接桿，所述連接桿呈“L”型設置，所述連接桿的上端固定連接在環形滑塊的下端。

優選的，所述環形滑塊靠近環形滑槽槽底的一端呈環形陣列地開設有若干個滾珠槽，所述滾珠槽內滾動連接有滾珠，所述滾珠遠離滾珠槽槽底的一端穿過滾珠槽的槽口并向外延伸，且與限位槽的槽底滾動連接。

優選的，所述底座的底部四角處均固定連接有支撐腳。

優選的，所述底座的上端對稱固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的上端固定連接在連接桿的對應位置上。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種二自由度納米定位平臺，具備以下有益效果：

1、該二自由度納米定位平臺，通過設置底座、升降機構、驅動電機、螺桿、螺紋套、安裝座和定位平臺，當需要將定位平臺升起或者降下時，通過控制驅動電機正轉或者反轉，進而驅動電機帶動螺桿正轉或者反，在螺紋的作用下螺紋套通過安裝座和轉動機構帶動定位平臺升起或者降下，使得操控十分地方便快捷，且穩定可靠。

2、該二自由度納米定位平臺，通過設置轉動機構、步進電機、安裝板，當需要轉動定位平臺時，通過啟動步進電機，步進電機帶動安裝板轉動，進而安裝板帶動定位平臺發生轉動，使得操控十分地方便快捷，且穩定可靠。

該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型使得操控十分地方便快捷，且穩定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種二自由度納米定位平臺的結構示意圖；