[實用新型]一種機械自鎖防墜落裝置

有效

• 申請號: 201922308960.5
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211338417U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 洪程東;郭玉英;董學哲;焦建華;王俊峰;李金龍;孫永超;閆璐;馬洪亮;丁來軍
• 申請（專利權）人: 齊重數控裝備股份有限公司
• 主分類號: B66B5/16
• 分類號: B66B5/16;B66B5/02;B66B9/02;B66B11/04
• 代理公司: 齊齊哈爾鶴城專利代理有限公司 23207
• 代理人: 楊圣運

本實用新型公開了一種機械自鎖防墜落裝置，屬于機械設計技術領域。它包括同步機構、導向體、升降體、配重和自鎖機構，同步機構又包括驅動鏈輪、驅動軸、驅動鏈條、同步鏈輪和同步鏈條，自鎖機構包括制動轉板、制動轉軸、制動塊、制動斜體和報警開關，同步機構固定連接于導向體的頂端，兩條驅動鏈條分別與升降體和配重鉸鏈連接，升降體、配重在導向體內通過驅動軸的旋轉，驅動鏈輪、驅動鏈條的嚙合來帶動升降體和配重延導向體做垂直升降運動，兩個自鎖機構分別安裝于升降體和配重上，隨升降體、配重垂直升降。本實用新型結構簡單，設計合理、安全可靠，保證升降裝置全方位、無死角防墜落。

技術領域

本實用新型涉及一種機械自鎖防墜落裝置，屬于機械技術領域。

背景技術

載人、載物升降體在各領域廣泛使用，但升降體升高后，必然帶來墜落風險隱患，尤其是載人升降體，對于安全的考量更為嚴格。現有升降體，也均考慮了墜落風險，設置了防墜落裝置，有利用失速離心力原理的，有利用失重彈簧力復位原理等，但相對來說，原理、環節和機構都相對復雜。因此，本實用新型考慮簡化原理、結構，用最基礎的原理和最簡單的機構，來確保防墜落的可靠性。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械自鎖防墜落裝置，是一種基于機械同步原理觸發的機械自鎖防墜落裝置，是一種安裝在垂直升降體上，為防止其意外墜落的安裝裝置，該裝置適用于載人升降機構，既安全可靠、方便實用又能全方位、無死角的確保升降裝置的防墜落。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機械自鎖防墜落裝置，包括同步機構、導向體、升降體、配重和自鎖機構，而同步機構又包括驅動鏈輪、驅動軸、驅動鏈條、同步鏈輪和同步鏈條，自鎖機構包括制動轉板、制動轉軸、制動塊、制動斜體、凸輪和報警開關。

導向體為整個裝置的支承結構，同步機構位于導向體的頂端位置，驅動鏈輪安裝于驅動軸的兩側，兩條驅動鏈條分別與升降體、配重鉸鏈連接，驅動鏈輪通過與驅動鏈條的嚙合帶動升降體和配重延導向體做垂直升降運動，同步鏈輪僅有一側有，兩個頂部的同步鏈輪并排安裝固定于驅動軸上，位于一側驅動鏈輪的外側，兩個底部的同步鏈輪上、下錯位安裝固定于導向體的底部中間位置，同步鏈輪與同步鏈條嚙合，組成了兩套同步鏈輪傳動。兩套自鎖機構分別安裝于升降體和配重上，隨升降體、配重垂直升降，在升降體這一側，制動轉板左端與其中一套同步鏈條鉸鏈連接，右端與制動轉軸固定連接，而在配重這一側，則是制動轉板右端與另一套同步鏈條鉸鏈連接，左端與制動轉軸固定連接，制動斜體固定連接在升降體上，制動塊固定安裝在制動轉軸上，制動轉軸通過制動斜體連接在升降體上可轉動，凸輪固定于制動轉軸的中間位置，報警開關安裝在升降體上位于凸輪下方。

通過電氣控制系統，由驅動電機驅使驅動軸旋轉，通過驅動鏈輪與驅動鏈條的嚙合，帶動升降體、配重延導向體做升降運動，并通過同步鏈輪與同步鏈條的嚙合，帶動制動轉板做升降運動。正常工作時，在升降體這一側，制動轉板左、右兩端同步升降，制動轉板也只是平移升降，不會產生轉角，如果驅動鏈條發生斷裂，升降體會下墜，連帶動制動轉軸下墜，制動轉板右端相對左端下降，產生順時針轉角，帶動制動轉軸、制動塊順時旋轉，將制動塊塞入制動斜體的自鎖斜面，從而達到防止升降體墜落的目的，并且連接在制動轉軸上的凸輪會隨制動轉軸旋轉，觸發報警開關，從而啟動后續安全程序；而在配重這一側，制動轉板左端相對右端下降，產生逆時針轉角，帶動制動轉軸、制動塊逆時旋轉。

在實際使用中，為防止突然斷電、升降體墜落，對驅動軸的驅動電機，采用錐面失電自鎖電機，電機尾部裝有抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸。