[實用新型]輪式遙控電動升降平臺車

有效

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• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211770036U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 管春松;崔志超;高慶生;楊雅婷;陳永生
• 申請（專利權）人: 農業(yè)農村部南京農業(yè)機械化研究所
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本實用新型涉及一種輪式遙控電動升降平臺車，屬于農業(yè)機械運輸工具技術領域。該車包括電動輪式底盤和控制器,底盤上設置升降平臺和電動缸；底盤的框架內設有電池組、四組車輪和車輪電動轉向控制機構，每個車輪均設有驅動電機，還包括與控制器形成無線信號收發(fā)的遙控器，遙控器設有發(fā)出觸發(fā)信號以觸發(fā)控制器發(fā)出控制信號的按鍵。由于利用電動輪式底盤加裝升降平臺，通過遙控器來遠距離觸發(fā)控制器實現該車前進后退轉彎和升降等各項功能，因此可以使果園管理人員不必親自操作地遙控遠距離完成行走運輸和升降采摘等一系列工作，節(jié)省了人員在車輛上的占用空間。

技術領域

本實用新型涉及一種輪式遙控電動升降平臺車，屬于農業(yè)機械運輸工具技術領域。

背景技術

目前，溫室果蔬生產過程中的耕整地及播種環(huán)節(jié)作業(yè)環(huán)節(jié)已實現機械化作業(yè)，但高架吊蔓類果蔬的中期管理和采運輸送環(huán)節(jié)仍主要靠人工完成，存在勞動強度大、作業(yè)效率低等問題，嚴重制約了果蔬生產全程機械化的發(fā)展速度。

現有國內多偏重露地果園作業(yè)平臺的研究，且多采用內燃機作為動力源，存在能耗高、噪音大，尾氣排放多，環(huán)境污染大的問題；而且均需要人工操作，結構占用空間大，特別不適合封閉環(huán)境下溫室大棚內作業(yè)。為此，急需研制一種綠色環(huán)保且適于溫室內用的果蔬管理、采摘及搬運平臺裝備。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提出一種可以遠距離遙控行走在果園的運輸升降平臺車，以滿足清潔環(huán)保方便且尤其適于溫室果園管理的要求。

本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種輪式遙控電動升降平臺車，包括電動輪式底盤和控制器,底盤的頂面上設置升降平臺和電動缸；底盤的框架內設有電池組、四組車輪和車輪電動轉向控制機構，每個車輪均設有減速一體的驅動電機，電池組為電動缸、驅動電機、控制器和車輪電動轉向控制機構供電，控制器分別與電動缸、驅動電機和車輪電動轉向控制機構之間形成信號連接并發(fā)出控制信號控制驅動電機以驅動輪式電動升降平臺車前進后退、控制車輪電動轉向控制機構以驅動輪式電動升降平臺車轉彎和控制電動缸以以驅動升降平臺升降；還包括與控制器形成無線信號收發(fā)的遙控器，遙控器設有發(fā)出觸發(fā)信號以觸發(fā)控制器發(fā)出控制信號的按鍵，所述按鍵包括前進鍵、后退鍵、左轉鍵、右轉鍵、上升鍵和下降鍵。

本實用新型的有益效果是：

（1）相比燃油發(fā)動機驅動的傳統(tǒng)液壓升降平臺，整機均采用電機控制，結構排布緊湊，控制精準且簡單，噪音小，運動平穩(wěn)性強。

（2）行走采用四輪驅動，實現行走及提升速度任意無級調節(jié)，相比現有應用較多的履帶驅動的底盤結構，該底盤運動性能更佳，速度調節(jié)差更大，尤其適合升降采摘需要的低速作業(yè)和行走快速作業(yè)模式間的快速切換；相比兩輪驅動底盤，該底盤附著力更強，不易打滑，更適合顛簸起伏或泥濘潮濕的田塊內作業(yè)。

（3）由于利用電動輪式底盤加裝升降平臺，通過特別設計的遙控器來遠距離觸發(fā)控制器實現該平臺車前進后退轉彎和升降等各項功能，因此可以使果園管理人員不必親自操作地遙控遠距離完成行走運輸功能，節(jié)省了人員在車輛上的占用空間。

上述技術方案進一步完善是：所述車輪電動轉向控制機構包括方向控制龍頭、前叉及感測組件和被感測組件，所述感測組件和被感測組件分別設于所述方向控制龍頭及前叉上，所述感測組件與被感測組件相互對應動作；所述電動缸是由伺服電機與絲杠一體化構成。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的輪式遙控電動升降平臺車作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的輪式遙控電動升降平臺車結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是底盤的框架內的控制器、電池組與電機之間連接關系示意圖。

圖4遙控器面板示意圖。

具體實施方式