[實用新型]輪式遙控電動升降平臺車

有效

• 申請號: 201922307449.3
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211770036U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 管春松;崔志超;高慶生;楊雅婷;陳永生
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種輪式遙控電動升降平臺車，包括電動輪式底盤和控制器,底盤的頂面上設置升降平臺和電動缸；所述底盤的框架內設有電池組、四組車輪和車輪電動轉向控制機構，每個車輪均設有減速一體的驅動電機，所述電池組為電動缸、驅動電機、控制器和車輪電動轉向控制機構供電，所述控制器分別與電動缸、驅動電機和車輪電動轉向控制機構之間形成信號連接并發出控制信號控制所述驅動電機以驅動所述輪式遙控電動升降平臺車前進后退、控制所述車輪電動轉向控制機構以驅動所述輪式遙控電動升降平臺車轉彎和控制所述電動缸以以驅動所述升降平臺升降；其特征在于還包括與所述控制器形成無線信號收發的遙控器，所述遙控器設有發出觸發信號以觸發所述控制器發出控制信號的按鍵，所述按鍵包括前進鍵、后退鍵、左轉鍵、右轉鍵、上升鍵和下降鍵。

2.根據權利要求1所述輪式遙控電動升降平臺車，其特征在于：所述車輪電動轉向控制機構包括方向控制龍頭、前叉及感測組件和被感測組件，所述感測組件和被感測組件分別設于所述方向控制龍頭及前叉上，所述感測組件與被感測組件相互對應動作。

3.根據權利要求1所述輪式遙控電動升降平臺車，其特征在于：所述電動缸是由伺服電機與絲杠一體化構成。