[實用新型]一種基于體感技術的上肢康復機器人裝置

有效

• 申請號: 201922307259.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211705217U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 王麗;張玉榮
• 申請（專利權）人: 西安醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王孝明

1.一種基于體感技術的上肢康復機器人裝置，其特征在于，包括：

座椅(1)，所述座椅(1)包括底座(11)，設于所述底座(11)上的支架(12)，設于所述支架(12)上的座板(13)，以及與所述座板(13)連接的靠背(14)；

感應識別機構(2)，所述感應識別機構(2)與所述座椅(1)相向設置，所述感應識別機構(2)用于獲取所述座椅上的用戶上肢的運動信息，并能夠根據所述運動信息發出執行信號；

兩個機械手臂(3)，兩個所述機械手臂(3)設于所述座椅(1)的兩側，且兩個所述機械手臂(3)分別與所述感應識別機構(2)連接，所述機械手臂(3)能夠根據所述執行信號進行運動。

2.如權利要求1所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，所述感應識別機構(2)包括：

支座(21)；

攝像頭，設于支座上，用于拍攝用戶上肢運動的所述運動信息；

控制器，與所述攝像頭連接，能夠獲取所述運動信息，并能夠根據所述運動信息發出所述執行信號。

3.如權利要求2所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，所述底座(11)包括軌道(15)，所述支架(12)與所述支座間隔設置于所述軌道(15)上，所述支架(12)與所述支座中的至少一個與所述軌道(15)滑動連接。

4.如權利要求3所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，所述支架(12)與所述軌道(15)滑動連接，所述感應識別機構(2)與所述軌道(15)固定連接。

5.如權利要求3所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，所述底座(11)還包括位于所述軌道(15)兩端的支腿(16)，所述支腿(16)的主體延伸方向與所述軌道(15)的主體延伸方向相交。

6.如權利要求1所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，兩個所述機械手臂(3)與所述靠背(14)連接。

7.如權利要求1所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，所述支架(12)為可伸縮支架。

8.如權利要求1所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，所述機械手臂(3)包括肩部(34)、連接板(35)、大臂(31)、小臂(32)、機械抓手(33)，所述肩部(34)的一端與靠背(14)轉動連接，另外一端與連接板鉸接，所述大臂(31)的一端與連接板鉸接，另外一端與小臂(32)的一端鉸接，所述小臂(32)的另外一端與機械抓手(33)固定連接。

9.如權利要求8所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，所述機械抓手(33)包括固定底板(331)、設于固定底板上的固定架(332)、設于固定架上的機械手指(333)，所述固定底板(331)與所述小臂(32)螺栓連接。

10.如權利要求9所述的上肢康復機器人裝置，其特征在于，所述機械手指(333)包括套筒(334)與手指套(335)，所述套筒(334)的一端與所述固定架(332)鉸接，所述套筒(334)的另外一端與手指套(335)連接，所述手指套(335)用于固定用戶手指進行擴張運動。