[實(shí)用新型]一種基于體感技術(shù)的上肢康復(fù)機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922307259.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN211705217U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗;張玉榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 王孝明

本實(shí)用新型提供了一種基于體感技術(shù)的上肢康復(fù)機(jī)器人裝置，包括：座椅，所述座椅包括底座，設(shè)于所述底座上的支架，設(shè)于所述支架上的座板，以及與所述座板連接的靠背；感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)與所述座椅相向設(shè)置，所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)用于獲取所述座椅上的用戶上肢的運(yùn)動(dòng)信息，并能夠根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息發(fā)出執(zhí)行信號(hào)；兩個(gè)機(jī)械手臂，兩個(gè)所述機(jī)械手臂設(shè)于所述座椅的兩側(cè)，且兩個(gè)所述機(jī)械手臂分別與所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)械手臂能夠根據(jù)所述執(zhí)行信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于體感技術(shù)的上肢康復(fù)機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

隨著我國老齡化的加重，據(jù)報(bào)道，在我國60歲以上人口已經(jīng)突破2.4億人，占全國總?cè)丝诒戎氐?7.33％，在這些老年人群中，腦血管疾病，神經(jīng)系統(tǒng)疾病發(fā)病率較高，大多數(shù)伴有偏癱癥狀。對(duì)于這類患者來說，及早進(jìn)行科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練可以降低其肢體功能殘疾的概率。

經(jīng)過近三十多年的發(fā)展，目前已經(jīng)有成千上萬的手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在普遍的應(yīng)用在醫(yī)療過程中，然而傳統(tǒng)的康復(fù)方法在臨床應(yīng)用中存在著醫(yī)療設(shè)備復(fù)雜、價(jià)格高昂、康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容單一的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于體感技術(shù)的上肢康復(fù)機(jī)器人裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于體感技術(shù)的上肢康復(fù)機(jī)器人裝置，包括：

座椅，所述座椅包括底座，設(shè)于所述底座上的支架，設(shè)于所述支架上的座板，以及與所述座板連接的靠背；

感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)與所述座椅相向設(shè)置，所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)用于獲取所述座椅上的用戶上肢的運(yùn)動(dòng)信息，并能夠根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息發(fā)出執(zhí)行信號(hào)；

兩個(gè)機(jī)械手臂，兩個(gè)所述機(jī)械手臂設(shè)于所述座椅的兩側(cè)，所述機(jī)械手臂能夠根據(jù)所述執(zhí)行信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型還具有如下技術(shù)特征：

所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)包括支座、攝像頭和控制器，攝像頭設(shè)于支座上，用于拍攝用戶上肢運(yùn)動(dòng)的所述運(yùn)動(dòng)信息，控制器與所述攝像頭連接，能夠獲取所述運(yùn)動(dòng)信息，并能夠根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息發(fā)出所述執(zhí)行信號(hào)。

所述底座包括軌道，所述支架與所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述軌道上，所述支架與所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)與所述軌道滑動(dòng)連接。

所述支架與所述軌道滑動(dòng)連接，所述感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)與所述軌道固定連接。

所述底座還包括位于所述軌道兩端的支腿，所述支腿的主體延伸方向與所述軌道的主體延伸方向相交。

兩個(gè)所述機(jī)械手臂與所述靠背連接。

所述支架為可伸縮支架。

所述機(jī)械手臂包括肩部、連接板、大臂、小臂、機(jī)械抓手，所述肩部的一端與靠背轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外一端與連接板鉸接，所述大臂的一端與連接板鉸接，另外一端與小臂的一端鉸接，所述小臂的另外一端與機(jī)械抓手固定連接。所述機(jī)械抓手包括固定底板、設(shè)于固定底板上的固定架、設(shè)于固定架上的機(jī)械手指，所述固定底板與所述小臂螺栓連接。

所述機(jī)械手指包括套筒與手指套，所述套筒的一端與所述固定架鉸接，所述套筒的另外一端與手指套連接，所述手指套用于固定用戶手指進(jìn)行擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：

(Ⅰ)本實(shí)用新型的裝置通過將感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)、座椅與機(jī)械手臂的結(jié)合，能夠協(xié)助用戶上肢進(jìn)行精準(zhǔn)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

(Ⅱ)本實(shí)用新型的裝置通過調(diào)整感應(yīng)識(shí)別機(jī)構(gòu)與人體之間的距離，能夠更精準(zhǔn)的、更全方位的獲取用戶上肢的運(yùn)動(dòng)信息，從而根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行精準(zhǔn)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。