[實用新型]一種車床上下料機械手的爪手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922306817.2 | 申請日： | 2019-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN211248352U | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林向明 | 申請（專利權）人： | 佛山市銘柯智能設備科技有限公司 |
| 主分類號： | B23B15/00 | 分類號： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市三水中心科*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車床 上下 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種車床上下料機械手的爪手，其特征在于，包括：固定座、設在固定座上的旋轉氣缸、所述旋轉氣缸上設置的擺頭連接塊、所述擺頭連接塊上設置的夾緊氣缸固定座、夾緊氣缸固定座上設置的夾緊氣缸及設在夾緊氣缸上的夾爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的車床上下料機械手的爪手，其特征在于：所述固定座上還設有吹氣管。
3.根據(jù)權利要求1所述的車床上下料機械手的爪手，其特征在于：所述夾緊氣缸固定座為L形，在L形的兩個直角邊上分別設有夾緊氣缸。
4.根據(jù)權利要求1所述的車床上下料機械手的爪手，其特征在于：所述夾緊氣缸上設有頂料氣缸固定座，所述頂料氣缸固定座鎖固在夾緊氣缸上。
5.根據(jù)權利要求4所述的車床上下料機械手的爪手，其特征在于：所述頂料氣缸固定座上設有頂料氣缸。
6.根據(jù)權利要求5所述的車床上下料機械手的爪手，其特征在于：所述頂料氣缸的頂桿上設有頂料板，所述頂料板上設有頂料塊。
7.根據(jù)權利要求6所述的車床上下料機械手的爪手，其特征在于：所述夾緊氣缸上設有兩個對稱的夾爪。
8.根據(jù)權利要求7所述的車床上下料機械手的爪手，其特征在于：所述夾爪內壁上設有多個溝槽。
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