[實用新型]一種車床上下料機械手的爪手

有效

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• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211248352U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 林向明
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市銘柯智能設備科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型提供了一種車床上下料機械手的爪手，通過設置的設在固定座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的擺頭連接塊、所述擺頭連接塊上的夾緊氣缸固定座、夾緊氣缸固定座上的夾緊氣缸及設在夾緊氣缸上的夾爪，實現(xiàn)機械手夾爪的一次運行就能實現(xiàn)加工機的取料和上料，其益效果在于：在取料是先在取料區(qū)抓取一個胚料，移動到加工機旁，通過夾爪上的另一個夾爪抓取加工好的產(chǎn)品進行取料，取料后通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，這樣就將裝夾胚料的夾爪進行放料，既機械手臂一次運動實現(xiàn)了加工機的取料和放料，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領域

本實用新型涉及上料機械技術(shù)領域，尤其涉及一種車床上下料機械手的爪手。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，工廠的生產(chǎn)規(guī)模也越來越大，生產(chǎn)機械的自動化程度越來越高，重復的工作采用機器代人工，現(xiàn)在常用的上下料機械手進行對加工機進行上下料，生產(chǎn)機上取料和放料需要機械手將加工好的產(chǎn)品取下后放置到放料區(qū)，再在上料區(qū)取未加工的胚料放置到加工機上進行加工，整個取料、放料過程需要機械手進行兩次運行，這就造成了機械手的做一些無用的動作，造成了動作的浪費，減低了生產(chǎn)效率，提高了用工成本。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，是有必要提供一種車床上下料機械手的爪手，其可以實現(xiàn)機械手一次運行完成工件的取料和裝夾，提高生產(chǎn)效率。

一種車床上下料機械手的爪手，包括：固定座、設在固定座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設置的擺頭連接塊、所述擺頭連接塊上設置的夾緊氣缸固定座、夾緊氣缸固定座上設置的夾緊氣缸及設在夾緊氣缸上的夾爪。

進一步的，所述固定座上還設有吹氣管。

進一步的，所述夾緊氣缸固定座為L形，在L形的兩個直角邊上分別設有夾緊氣缸。

進一步的，所述夾緊氣缸上設有頂料氣缸固定座，所述頂料氣缸固定座鎖固在夾緊氣缸上。

進一步的，所述頂料氣缸固定座上設有頂料氣缸。

進一步的，所述頂料氣缸的頂桿上設有頂料板，所述頂料板上設有頂料塊。

進一步的，所述夾緊氣缸上設有兩個對稱的夾爪。

進一步的，所述夾爪內(nèi)壁上設有多個溝槽。

本實用新型提供了一種車床上下料機械手的爪手，通過設置的設在固定座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的擺頭連接塊、所述擺頭連接塊上的夾緊氣缸固定座、夾緊氣缸固定座上的夾緊氣缸及設在夾緊氣缸上的夾爪，實現(xiàn)機械手夾爪的一次運行就能實現(xiàn)加工機的取料和上料，其益效果在于：在取料是先在取料區(qū)抓取一個胚料，移動到加工機旁，通過夾爪上的另一個夾爪抓取加工好的產(chǎn)品進行取料，取料后通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，這樣就將裝夾胚料的夾爪進行放料，既機械手臂一次運動實現(xiàn)了加工機的取料和放料，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種車床上下料機械手的爪手的立體圖。

圖2為本實用新型一種車床上下料機械手的爪手的爆炸圖。

圖3為本實用新型一種車床上下料機械手的爪手的主視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍

本實用新型提供的一種車床上下料機械手的爪手，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示，包括：